آزمایشهای واقعی انجام شده در کتابخانههای سنگاپور پتانسیل دقت روبات AuRoSS را در اسکن و بررسی کتابها، حتی قفسههای منحنی شکل، تا 99درصد اعلام کرد.
قابلیت دانلود و دسترسی فوری به اطلاعات یکی از مشخصههای عصر دیجیتال میباشد اما بسیاری از دانش روز دنیا میان صفحات چاپ شده کتابها باقی مانده است. ردیابی این کتابها در کتابخانهها فرایند خستهکننده و پرکاری به شمار میرود، اما امروزه افزایش دسترسی به این منابع ارزشمند را مدیون تکنولوژی ماشینی توسعه یافته در آژانس علم، تکنولوژی و تحقیقات سنگاپور هستیم.
محققان در حال طراحی ماشینهایی هستند که
بتوانند در زمان اوج جستوجو و مرتبسازی کتابها، کتابداران را از انجام
بسیاری از کارهای سنگین رها سازند. آخرین طرح آنها اسکن خودکار قفسههای
روباتیک میباشد (AuRoSS) که میتواند شبها و از طریق کتابخانهها به
منظور ارائه گزارشهایی مبنی بر کتابهای مفقود شده و بدون ترتیب،
برچسبهای RFID را اسکن نماید.
محققان خاطر نشان میکنند که این عملکرد
نیازمند روشی برای هدایت کردن یک روبات بلند و چرخدار در مسیر قفسههای
کتابخانه است و همیشه فاصله لازم با قفسهها را حفظ کند. «فاصله این روبات
تا قفسهها نباید آنقدر نزدیک باشد که سبب برخورد آنتنها با قفسه شود و
نباید آنقدر دور باشد که سبب از دست دادن سیگنالهای RFID شود».
یکی دیگر از موانع تیم خواندن نقشههای موجود در کتابخانه بود. اگرچه این نقشهها برای کاربران انسانی مناسب بودند، اما معمولاً دقت آنها برای حرکت روبات کافی نیست. لی میگوید «ما درصدد تشخیص سطح قفسهها و استفاده از آنها به عنوان یک منبع در طرحریزی راهها برآمدیم».
محققان به منظور کمک به مسیر قفسهها در زمان واقعی، یک کنترلکننده بزرگ- کوچک جمعآوری کردند، که این روباتهای متحرک شامل یک بازوی روباتیک کوچک اضافه بودند. کنترلکننده کوچک به صورت جانبی حرکت میکند، و جهت قرار دادن آنتن RFID در فاصلهای مناسب برای بررسی کتابها از سنسورهای اولتراسونیک استفاده میکند. این کنترلکننده کوچک همچنین خطاهای موجود در موقعیت مکانی را اندازهگیری میکند و به منظور پیشبینی تغییرات ایجاد شده در مسیرها، این دادهها را به واحد ناوبری سیار ارسال میکند.
آزمایشهای واقعی انجام
شده در کتابخانههای سنگاپور پتانسیل دقت روبات AuRoSS را در اسکن و بررسی
کتابها، حتی قفسههای منحنی شکل، تا 99درصد اعلام کرد. «ما در زمان
بازگشایی مجدد کتابخانه عمومی پاسیر ریس عملکرد این روبات را در انظار عموم
به نمایش گذاشتیم و واکنشهای بسیار مثبتی دریافت کردیم. ما در صدد افزایش
استحکام و تجزیه و تحلیل موتور روبات و یکپارچهسازی آن با فعالیتهای
کتابخانه هستیم.»
محققین سنگاپور روباتی را ساخته اند که همچون یک کتابدار در کتابخانه فعالیت می کند.