آموزش رباتیک یکی از بخشهای اصلی ساختنی است و به همین خاطر با یک جستجوی ساده میتوانید آموزش ساخت انواع ربات ساده و پیشرفته را در سایت پیدا کنید. ساخت بازوی رباتیک هم یکی از جالب ترین مباحث علم رباتیک است که در ساختنی دو نمونه از آن را داشتیم. یک نمونه که با چوب بستنی ساخته میشود و ساده تر است (اینجا) و نمونه دیگر که با پرینتر سه بعدی ساخته میشود (اینجا).
اما هیچکدام از این بازوهای رباتیک آنقدر قوی نیستند که بتوانند یک وزنه نیم کیلویی را بلند کنند. به همین خاطر ساخت بازوی رباتیک با قدرت بلند کردن وزنه نیم کیلویی را در این ساختنی برایتان آماده کرده ایم. قطعات این بازوی رباتیک هم با پرینتر سه بعدی ساخته میشود. یکی از مهمترین ویژگیهای این بازو، استفاده از فنر برای بلند کردن سروو موتورهاست که قدرت ربات را هم بیشتر میکند. به این ترتیب با عوض کردن فنرها میتوانید قدرت بازوی رباتیک را بیشتر کنید.
طول این بازوی رباتیک ۶۹۰ میلیمتر است و قدرت آن با چهار فنر معمولی نیم کیلو است (در حالتی که فاصله بین پایه و نقطه اتصال ۵۰۰ میلیمتر باشد). قبل از اینکه سراغ ساخت بازوی رباتیک بروید، فایلهای مورد نیاز برای پرینت قطعات بدنه را از این لینک دانلود کنید.
ابتدا فایل اکسل زیر را دانلود کنید. در این فایل میتوانید لیست تمام قطعات مورد نیاز برای ساخت بازوی رباتیک را پیدا کنید. اطلاعات مربوط به تعداد قطعات پرینت شده و درصد infill هم در این فایل موجود است. میتوانید بجای پرینت قطعات بزرگ از پایه یک چراغ مطالعه با ویژگیهای مناسب بجای آنها استفاده کنید. به این ترتیب هزینه پرینت قطعات به مراتب کمتر میشود.
قبل از اینکه سراغ مراحل مونتاژ بدنه برویم، باید یک نکته مهم را یادآور بشویم. در حین اتصال قطعات به یکدیگر بیش از هر چیز به تصاویر دقت کنید و هر تصویر را چندبار بررسی کنید تا مطمئن شوید اتصالات را درست انجام میدهید. مطمئن باشید وقتی قطعات پرینت شده را مقابل تان داشته باشید، ساخت بازوی رباتیک خیلی ساده تر میشود.
وقتی همه قطعات را برای مونتاژ بدنه بازوی رباتیک آماده کردید، سراغ چراغ بروید و کارتان را از باز کردن آن شروع کنید. فقط به چهار پایه و چهار فنر نیاز دارید که میتوانید آن را به راحتی از یک مدل چراغ مطالعه مناسب جدا کنید. طول پایهها به قدرت سرووها، فنرها و ویژگیهایی که برای بازوی رباتیک در نظر دارید بستگی دارد (ما طول پایهها را ۲۶۰ میلیمتر در نظر گرفته ایم).
بعد از مشخص کردن طول پایهها، آنها را در طول دلخواه تان ببرید. سپس قطعات پرینت شده با نامهای mount Tip و ServoTip را مطابق تصویر نصب کنید. در حین این قطعات دقت کنید و جهت تمام قطعات را درست تنظیم کنید. برای چفت کردن قطعات داخل یکدیگر به یک پتک چوبی یا ابری نیاز دارید. میتوانید برای محکم کردن اتصالات از پیچ هم استفاده کنید.
حالا محور شماره یک بازوی رباتیک آماده است.
دو تا از پایهها را با دقت در محور اول قرار بدهید. جای قطعه Tip و Servo.Tip بالای دو پایه هم در تصاویر مشخص است و باید همانجا نصب بشوند.
این قعطه را با دو پیچ M4 (حداقل با طول ۳۵ میلیمتر) و چهار بلبرینگ ۶۰۴zz ثابت کنید. میتوانید شکل محور تا اینجای کار را در تصاویر بالا ببینید.
محور شماره دوی بازوی رباتیک هم کامل شد.
دو پایه داخل محور دوم قرار بدهید. به تصاویر دقت کنید و درست مطابق آنها پیش بروید.
محورهای سوم، چهارم و پنجم بازوی رباتیک هم آماده شد.
حالا میتوانید آردوینو را روی قطعه ArduinoCabinPlate قرار بدهید.
بعد از اینکه ساخت بازوی رباتیک تمام شد و آن را به میزتان محکم کردید، میتوانید تست را شروع کنید.
توصیه ما این است که از کتابخانه VarSpeedServo و کدهای نمونه آن استفاده کنید. با استفاده از این کتابخانه میتوانید سرعت سرووها را تنظیم کنید. برای دانلود این کتابخانه به این لینک بروید. همچنین میتوانید از کدهای موجود در لینک زیر برای تست بازوی رباتیک استفاده کنید. فقط فراموش نکنید پینهای داخل کد را متناسب با پیکربندی بازوی رباتیک خودتان تغییر بدهید.
تبریک میگوییم؛ موفق شدید یک بازوی رباتیک با توان قدرتی بالا بسازید. فراموش نکنید تصاویر رباتهایی که میسازید را برای ساختنی ارسال کنید. اگر هم پیشنهادی برای بهبود طراحی و کارایی بازوی رباتیک دارید، آن را با کاربران ساختنی به اشتراک بگذارید.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
آموزش ساخت بازوی رباتیک قدرتمند اما ساده با پرینتر سه بعدی
توضیح کوتاه
این بازوی رباتیک میتوانید وزنههای نیم کیلویی را بلند کند!
نویسنده
عاطفه اسدزاده
در این ساختنی طرز ساخت یک گلدان چراغ دار را یاد میگیرید که با پرینتر سه بعدی ساخته میشود. منبع نوری این گلدان چراغ دار یک چراغ LED چندرنگ ریموت دار است. این یعنی میتوانید هر وقت که خواستید رنگ گلدان را تغییر بدهید. برای ساخت گلدان باید به پرینتر سه بعدی دسترسی داشته باشید چون تمام قطعاتش با پرینتر ساخته میشود. با ساختنی همراه باشید.
یکی از مهمترین چیزهایی که در این پست یاد میگیرید، تغییر نحوه تامین برق چراغ LED است. چراغهای LED ریموت دار معمولاً با باتری کار میکنند. اما گذاشتن باتری داخل گلدان چراغ دار خیلی کارآمد نیست. به همین خاطر ما تصمیم گرفتیم جای این باتریها را با سیم عوض کنید تا دیگر مجبور نباشیم هر هفته باتریهای گلدان را عوض کنیم.
فایل طراحی قطعات گلدان را از لینک زیر دانلود کنید (رمز فایل saakhtani.ir است). برای پرینت قطعه بالایی گلدان چراغ دار باید از فیلامنت شفاف استفاده کنید. دلیل اینکار فقط رد شدن نور LEDها نیست بلکه گیرنده مادون قرمز روی چراغ هم هست. فقط در این صورت است که ریموت و چراغ LED میتوانند با هم ارتباط داشته باشند. پایه گلدان را هم میتوانید از هر فیلامنتی که میخواهید بسازید. در ضمن بهتر است از فیلامنت PETG بجای PLA استفاده کنید چون مقاومت بیشتری در برابر حرارت دارد.
اگر میخواهید از این گلدان برای نگه داشتن گلهای واقعی استفاده کنید، حتماً باید از تکنیک پرینت ضدآب استفاده کنید. اگر موفق نشدید تنظیمات پرینتر سه بعدی را طوری تغییر بدهید که قطعات پرینت شده ضدآب بشوند، میتوانید داخل گلدان را با موم بپوشانید تا آب از آن بیرون نچکد.
استفاده از چراغ LED ریموت دار ساده ترین راه برای ساخت گلدان چراغ دار است. اگر قصد دارید گلدان را با این روش بسازید، کافی است باتریها را داخل چراغ قرار بدهید و آن را زیر گلدان وصل کنید. به همین راحتی گلدان تان آماده است و میتوانید رنگش را با ریموت عوض کنید یا آن را روشن و خاموش کنید.
البته میتوانید بجای استفاده از چراغهای آماده برای گلدان مدارهای هوشمند بسازید و LEDهای متصل به آن را با تغییر پارامترهای محیطی مختلف کنترل کنید.
اگر نمیخواهید هر چند وقت یکبار سراغ گلدان بروید و باتری چراغش را عوض کنید، مراحل این گام را دنبال کنید و چراغ را برای همیشه به یک منبع تغذیه خارجی وصل کنید. اینکار خاصیت ضدآب بودن گلدان را از بین میبرد اما بخاطر طراحی قطعات گلدان چراغ هیچ تماسی با آب نخواهد داشت.
برای تغییر منبع تغذیه گلدان چراغ دار به یک منبع تغذیه دیواری با خروجی قابل تنظیم ۴٫۵ ولتی، دریل با مته ۲٫۵ میلیمتری و دستگاه لحیم کاری نیاز دارید. مطابق تصویر دو سوراخ بین حلقه و برد مدار چاپی دریل کنید. سیمها را از این سوراخها رد کنید و آنها را به گیرههای کوتاه مثبت و منفی جاباتری لحیم کنید. دقت کنید که گیرههای بلند فقط برای اتصال باتریها به صورت سری هستند و سیمها نباید به آنها وصل بشوند.
حالا میتوانید چراغ را ببندید و منبع تغذیه دیواری را به برق بزنید.
فرقی نمیکند از باتری یا منبع تغذیه خارجی برای روشن کردن گلدان استفاده کنید؛ در هر صورت صاحب گلدان شیکی شده اید که با کمترین هزینه ممکن ساخته شده و کار چراغ تزیینی را هم برایتان میکند.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
با پرینتر سه بعدی یک گلدان چراغ دار ساده و شیک بسازید
توضیح کوتاه
این گلدان چراغ دار یک ریموت دارد که با آن میتوانید رنگ چراغ را عوض کنید.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
در این ساختنی طرز ساخت یک ساعت رومیزی را یاد میگیرید که نمایش ساعت فقط یکی از قابلیتهای آن است. این ساعت آلارم، دماسنج، رطوبت سنج و نمایشگر تاریخ دارد و کار چراغ رومیزی را هم میکند. بدنه ساعت با پرینتر سه بعدی ساخته میشود و کارکردهایش هم از طریق برد آردوینو کنترل میشود. با ساختنی همراه باشید.
ساعت رومیزی با الهام از شکل ماه ساخته شده و الگوهای روشنایی مختلفی دارد. اگر ویدیوی زیر را ببینید میتوانید برخی از این الگوها را ببینید. برای ساخت ساعت رومیزی با این قابلیتها باید به ابزاری مثل پرینتر سه بعدی دسترسی داشته باشید و با برنامه نویسی میکروکنترلرها هم آشنا باشید.
ابتدا فایل طراحی قطعات را از GitHub یا Thingiverse دانلود کنید. سپس آنها را با PLA و با تنظیمات زیر پرینت کنید (این تنظیمات برای پرینتر سه بعدی bq prusa i3 hephestos است و بسته به نوع پرینتر و متریال متفاوت خواهد بود):
برای پرینت مجموع قطعات به ۷۹ گرم PLA نیاز دارید.
بهتر است از نوار نئوپیکسلی استفاده کنید که به ازای هر متر ۶۰ پیکسل داشته باشد. نوار LED را به شش تکه سه تایی تقسیم کنید. دقت کنید که همه برشها درست از روی قسمت مشخص شده روی نوار باشد.
سپس نوارهای LED را به ترتیب زیر داخل نیم کره ماهی که پرینت کرده اید، قرار بدهید (این ترتیبی است که از پشت ماه خواهید دید):
| ۱ | ۶ | ۷ | ۱۲ | ۱۳ | ۱۸ |
| ۲ | ۵ | ۸ | ۱۱ | ۱۴ | ۱۷ |
| ۳ | ۴ | ۹ | ۱۰ | ۱۵ | ۱۶ | |
بعد از اینکه همه نوارها را به ترتیب درست سرجایش قرار دادید، آنها را با چسب حرارتی ثابت کنید.
با چسباندن نوارهای LED داخل ماه پرینت شده، بدنه ساعت رومیزی تقریباً آماده است و باید سراغ قطعات الکترونیک ساعت بروید. برای ساخت مدار از دیاگرام بالا کمک بگیرید.
RTC را اضافه کنید؛ اگر این تراشه باتری LIR2032 سه ولتی دارد آماده استفاده است. اما اگر باتری CR2032 داشته باشد، باید آن را کمیاصلاح کنید. برای اینکار از ویدیوی زیر کمک بگیرد.
در نهایت هم سیمهایی را اضافه کنید که مدار را به نمایشگر وصل میکنند.
برای شروع این مرحله باید نرم افزار Arduino IDE را روی کامپیوترتان نصب کرده باشید. ابتدا کتابخانههای این لینک را دانلود کرده و نصب کنید.
سپس نرم افزار را ری استارت کنید و برنامه موجود در این لینک را روی برد آردوینو آپلود کنید.
بعد از آماده شدن برد آردوینو، میتوانید اتصالات را کامل کنید و قطعات را داخل بدنه جا بدهید. سپس ساعت رومیزی را تست کنید. با تغییر کدهای آردوینو میتوانید قابلیتهای بیشتری به ساعت رومیزی اضافه کنید تا نحوه نورپردازی آن را تغییر بدهید.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
با پرینتر سه بعدی ساعت رومیزی چراغ دار با طرح ماه بسازید
توضیح کوتاه
این ساعت رومیزی هوشمند خیلی زیباتر و خیلی کارآمدتر از ساعتهای معمولی است.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
سخنگوی سامسونگ در واکنش به این گزارش به رویترز گفت: این شرکت درباره شایعات یا گمانه زنی اظهارنظر نمی کند. دفتر اچ پی در سئول هم اظهارنظر نکرد.
سامسونگ الکترونیکس و گروه سامسونگ در راستای سازماندهی فعالیت این غول کره ای، به فروش کسب و کارهای فرعی خود پرداخته اند.
با وجود اینکه سامسونگ بزرگترین سازنده تلفن هوشمند، تلویزیون و تراشه حافظه در جهان اسـت، در بازار جهانی پرینتر از رقیبانی مانند اچ پی، کنون و اپسون عقب افتاده اسـت.
بر اساس گزارش رویترز، سامسونگ فروش واحد پرینتر خود را فاش نکرده اسـت اما محققان موسسه آی دی سی اعلام کرده اند سامسونگ با چهار درصد سهم در بازار جهانی پرینتر در سه ماهه دوم، در رتبه پنجم قرار گرفت.
به گزارش جام جم آنلاین ، از مهمترین دغدغه های کنونی در کشور های مختلف تامین امنیت اسـت، امنیتی که این روز ها به مقدار بسیار زیادی گرانبهاء شده و نباید از حق گذشت که در ایران کنونی باید بابت این موهبت قدردان باشیم.
همواره پرواز های بین المللی از کلیدی ترین جایگاه ها برای محک زدن سیستم ها و تیم های برقراری امنیت بوده و هست، به تازگی TSA سازمان تامین امنیت حمل و نقل هوایی امریکا در پستی در صفحه اینستاگرامش خبری از کشفی عجیب و قابل تامل داده اسـت، اسلحه ای قابل شلیک کردن که با چاپگر ۳D پرینت شده و همراه مسافری بوده اسـت.
جالب اسـت بدانید که این اسلحه از جنس پلاستیک و رزین برای چاپ بهره برده بود و در سیستم های فلزیاب مرسوم امکان کشف آن وجود نداشته و در ضمن از انجایی که این تفنگ چاپ شده از قسمت های مختلفی ساخته شده بود امکان بستن و یا باز کردن آن و جاسازی در نقاط مختلف به آسانی میسر اسـت.
اکنون و با توجه به کشف های کنونی مهمترین دغدغه TSA دستیابی به راهکاری برای کشف اسلحه های چاپ شده اینچنینی اسـت، این در حالی اسـت که تنها در بازه زمانی ۷ ماهه ابتدایی سال کنونی میلادی بالای ۶۰ عدد اسلحه در گشت های پروازی و توسط تیم های امنیتی از مسافران خاطی کشف شده اسـت.
سیستم های امنیتی امریکا در حال بررسی های همه جانبه برای کشف دستگاه پرینتری هستند که این اسلحه با آن به چاپ رسیده اسـت، سیستم های چاپ سه بعدی همه روزه در حال بهبود و پیشرفت هستند و باید راهکاری برای جلوگیری از هر گونه چاپ های غیر عرف توسط این دستگاه ها اتخاد شود.
هرچند کمتر کسی به ظاهر و ابعاد پرینتر ها دقت می کند و امکانات، سرعت عملکرد و خصوصاً قیمت جوهر این ابزارها بیشتر از هرچیز مورد توجه قرار می گیرد، اما با این وجود HP ساعتی پیش جدیدترین پرینتر خود را با نام DeskJet 3755 و عنوان کوچکترین پرینتر چندکاره یا all-in-one جهان معرفی کرد.
منبع: دیجیاتو