دعای گشایش کار به منظور فرج در کارهای راکد و بدون رونق خوانده می شود. دعای گشایش کار با توکل بر خدا می تواند گره از کارهای بسته باز کند.
این روزها زندگی مردم به مشکلات گره خورده است و هر روز یک خبر بد فکر مردم را درگیر می کند. از این رو همه به دنبال گشایشی در گره کار خود هستند و دعای گشایش کار مرهمی است برای گره گشایی در امور؛ چرا که تنها با یاد خداست که دلها آرام می گیرد.
در مکارم الاخلاق است که حضرت رسول (ص) به علی (ع) فرمودند: هرگاه گرفتاری پیدا کردی این دعا را زیاد بخوان:
بسم الله الرحمن الرحیم لاحَولَ ولاقوه اِلاّ بالله العَلی العَظیم اِیّاکَ نَعبُدُ وَ اِیاکَ نستَعین |
از امام زین العابدین (ع) روایت است که پدرم در وقت شهادتش به من فرمود پسرم دعایی را که مادرم فاطمه به من یاد داده برای تو می خوانم حفظ کن که در مواقع حاجت و هم و غم و گرفتاری آن را بخوان:
«الهی بِحَقَّ یاسینْ وَ القُرآنِ الْحِکیمِ وَ بِحَقَّ طه وَ الْقُرآنِ الْعَظیمِ یا مَنْ یَقْدرُ علی حوائج السائلین یا من یعلمُ ما فی الضمیر یا منفسا عن المکروبین یا مفرجا عن المغمومین یا راحم الشیخ الکبیر یا رازق الطفلِ الصَغیر یا من لایَحتاجُ الی التفسیر صل علی محمد و آل محمد و افعل بی کذا و کذا.»
و به جای کذا و کذا حاجت بخواه.
امام سجاد (ع) در دعای 54 صحیفه سجادیه فرموده اند که هر گاه اندوه و گرفتاری دنیا به شما روی آورد این گونه خدا را بخوانید: «یا فارِجَ الهَمِّ وَ کاشِفَ الغَمِّ، یا رَحمنَ الدُّنیا والاخِرَه وَ رَحیمَهُما، صَلِّ عَلی مُحَمَّدٍ و الِ مُحَمّدٍ وَ افرُج هَمّی وَاکشِف غَمّی یا واحِدُ یا اَحَدُ یا صَمَدُ یا مَن لَم یَلِد وَ لَم یوُلَد وَ لَم یَکُن لَهُ کُفُواً اَحَدٌ اِعصِمنی وَ طَهِّرنی وَ اِذهَب بِبَلِیَّتی».
آن گاه آیه الکرسی (آیه 255 سوره بقره) و سوره فلق و ناس و توحید را بخوانید و بگویید: «ای خدای من، مانند کسی که نیازمندیش به نهایت رسیده و فریادرسی نمی یابد و نیرویش سست شده و نیرودهنده ای نمی شناسد و گناهانش بسیار است و آمرزنده ای سراغ ندارد... جان مرا آن دم بازستان که در ایمان استوار باشم و رشته نیاز مرا از این جهان بگسل و میل و رغبت و نیاز مرا به آنچه در نزد توست قرار ده... خدایا میل و نیاز مرا در درخواست از خودت آن گونه قرار ده که آنچه دوستانت از تو می خواهند من نیز از تو بخواهم و از آنچه میترسند بترسم...»
حضرت امام صادق (ع) میفرماید: چون کارها بر تو دشوار شود، در وقت زوال، دو رکعت نماز بگذار و در رکعت اوّل حمد و اخلاص را بخوان و سپس «انا فتحنا لک فتحاً مبیناً» را تا «و ینصرک الله نصراً عزیراً» را قرائت کن. در رکعت دوّم سوره فاتحه و اخلاص و «الم نشرح» را بخوان و این نماز به تجربه رسیده است.»
حضرت امام صادق (ع) میفرماید: بگو «اللهم اجعلنی اخشاک کانی اراک و اسعدنی بتقواک و لاتشقنی بنشطی لمعاصیک و خدلی فی قضائک و بارک لی فی قدرک حتی لا احب تأخیر ما عجلت و لا تعجیل ما اخرت و اجعل غنای فی فیه قدرتک یا رب و اقر بذلک عینی»
و نیز از حضرت امام صادق (ع) نقل شده که فرمود برای برآورده شدن حوائج دنیا و آخرت بگو: «اللهم اعنی علی هول یوم القیامه و اخرجنی من الدنیا سالماً و زوجنی من الحور العین و اکفنی مونتی و مونه عیالی و مونه الناس و ادخلنی برحمتک فی عبادک الصّالحین.»
کفعمى در کتاب «بلد الامین» دعایى به روایت از موسى بن جعفر (ع) نقل کرده و گفته است: این دعا عظیم الشأن و سریع الاجابه است:
«اللَّهُمَّ إِنِّی أَطَعْتُکَ فِی أَحَبِّ الْأَشْیاءِ إِلَیکَ وَ هُوَ التَّوْحِیدُ وَ لَمْ أَعْصِکَ فِی أَبْغَضِ الْأَشْیاءِ إِلَیکَ وَ هُوَ الْکُفْرُ فَاغْفِرْ لِی مَا بَینَهُمَا یا مَنْ إِلَیهِ مَفَرِّی آمِنِّی مِمَّا فَزِعْتُ مِنْهُ إِلَیکَ اللَّهُمَّ اغْفِرْ لِی الْکَثِیرَ مِنْ مَعَاصِیکَ وَ اقْبَلْ مِنِّی الْیسِیرَ مِنْ طَاعَتِکَ یا عُدَّتِی دُونَ الْعُدَدِ وَ یا رَجَائِی وَ الْمُعْتَمَدَ وَ یا کَهْفِی وَ السَّنَدَ وَ یا وَاحِدُ یا أَحَدُ یا قُلْ هُوَ اللَّهُ أَحَدٌ اللَّهُ الصَّمَدُ لَمْ یلِدْ وَ لَمْ یوْلَدْ وَ لَمْ یکُنْ لَهُ کُفُوا أَحَدٌ أَسْأَلُکَ بِحَقِّ مَنِ اصْطَفَیتَهُمْ مِنْ خَلْقِکَ وَ لَمْ تَجْعَلْ فِی خَلْقِکَ مِثْلَهُمْ أَحَدا أَنْ تُصَلِّی عَلَى مُحَمَّدٍ وَ آلِهِ وَ تَفْعَلَ بِی مَا أَنْتَ أَهْلُهُ اللَّهُمَّ إِنِّی أَسْأَلُکَ بِالْوَحْدَانِیه الْکُبْرَى وَ الْمُحَمَّدِیه الْبَیضَاءِ وَ الْعَلَوِیه الْعُلْیا [الْعَلْیاءِ] وَ بِجَمِیعِ مَا احْتَجَجْتَ بِهِ عَلَى عِبَادِکَ وَ بِالاسْمِ الَّذِی حَجَبْتَهُ عَنْ خَلْقِکَ فَلَمْ یخْرُجْ مِنْکَ إِلا إِلَیکَ صَلِّ عَلَى مُحَمَّدٍ وَ آلِهِ وَ اجْعَلْ لِی مِنْ أَمْرِی فَرَجا وَ مَخْرَجا وَ ارْزُقْنِی مِنْ حَیثُ أَحْتَسِبُ وَ مِنْ حَیثُ لا أَحْتَسِبُ إِنَّکَ تَرْزُقُ مَنْ تَشَاءُ بِغَیرِ حِسَابٍ»
سپس حاجت خود را درخواست کن.
از جناب سلمان روایت است: هرکس ۱۰ روز بعد از نماز صبح قبل از این که با کسی سخن بگوید دعای زیر را ۱۰ مرتبه بخواند سپس سوره «یاسین» را بخواند هر حاجتی داشته باشد بی شک بر آورده می شود و اگر روا نشود بر من لعنت فرستد. به درستی که اسم اعظم الهی در این دعاست:
بسم الله الرحمن الرحیم
«یا قَدیمُ یا دائِمُ یا حَیُّ یا قیّوم یا فَردُ یا وَتر یا واحِدُ یا اَحد یا صَمَدُ یا مَن لَم یَلِد وَ لَم یولَد وَ لم یکن له کفواً اَحد و صلّی الله عَلی مُحمَدٍ وَ آله اجمعین بِرَحمَتِکَ یا ارحمَ الرّاحمین»
گردآوری: مجله اینترنتی ستاره
به گزارش جامجم آنلاین به نقل از تک شات، مدتی پیش بود که در خبر ها آمد سامسونگ در مورد علت اصلی انفجار باتری گلکسی نوت 7 تحقیقات کاملی به عمل می آورد؛ انفجار هایی که در نهایت نوت 7 را از گردونه ی رقابت بازار حذف کرد. سامسونگ ابتدا اعلام کرد موضوع به استفاده از باتری های معیوب باز می گردد، اما تعویض باتری با باتری های جدید نیز نتوانست مشکل را حل کند و نوت 7 همچنان به نقش آفرینی در سریال انفجار و آتش سوزی ادامه داد. با رسیدن به این مرحله بود که سامسونگ تصمیم گرفت طی فراخوانی مجدد، تمام گوشی های نوت 7 را جمع آوری کند.
این شرکت در تلاش برای یافتن چرایی انفجار ها و آتش سوزی های گسترده ای که نوت 7 به راه انداخت، در مجموعه ی خود دست به تحقیقات جامعی زد و قول داد نتیجه ی تحقیقات مذکور را تا پایان سال میلادی 2016 منتشر کند.
به نقل از یکی از رسانه های کره ای، تحقیقات سامسونگ در مورد نوت 7 به پایان رسیده است و این شرکت قصد دارد اواسط ماه میلادی جاری، بالاخره نتیجه ی نهایی بررسی های خود را منتشر کند و به سوال های بی پاسخی که حول مشکلات نوت 7 شکل گرفتند پاسخ دهد؛ به این امید که پرونده ی این موضوع برای همیشه بسته شود و برای دیگر محصولات این شرکت تکرار نشود.
برخی منابع آگاه اعتقاد دارند سامسونگ در بیانیه ی خود چند مورد را در به وجود آمدن این مشکل دخیل عنوان خواهد کرد. این تولید کننده ی کره ای امید دارد با قرار دادن این اطلاعات در اختیار عموم، ابر تیره ای که از سپتامبر گذشته با انفجار ها و آتش سوزی های پیاپی نوت 7 در سرتاسر جهان، بر فراز نام بزرگ این شرکت شکل گرفته است را بزداید. گزارش ها حاکی از آن است که نتایج این بررسی ها در اختیار چند نفر از مدیران عالی رتبه ی این شرکت قرار گرفته اند.
راه دیگری که سامسونگ برای احیای حمایت عموم از محصولات خود برگزیده نیز عرضه ی یک پرچمدار جدید دیگر است: گلکسی S8. این شرکت برای حصول اطمینان از سلامت کامل محصول جدید خود، توسعه ی گلکسی S8 را با تاخیر مواجه ساخت و تاریخ رونمایی آن را از 26 فوریه (رویداد MWC بارسلونا) به زمان دیگری در ماه آوریل (فروردین 96) و در شهر نیویورک موکول کرد.
شنیده ها حاکی از آن هستند که گلکسی S8 هم می تواند نسخه ی استاندارد 5.2 اینچی داشته باشد و هم نسخه ای 6 اینچی به نام گلکسی S8 پلاس. گلکسی S8 پلاس احتمالاً همانی خواهد بود که قرار است در ماه سپتامبر 2017 (مهر 96) جای گلکسی نوت 8 را بگیرد.
سامسونگ از این طریق قادر خواهد بود بدون استفاده از نام گلکسی نوت که یادآور خاطرات چندان خوشی نیست، در سال 2017 فبلتی پیشرفته با نمایشگر بزرگ به بازار ارائه کند.
روزگار عجیبی است، روزانه محصولات جدید و بهتری وارد بازار میشوند و کاربران نیز با آغوشی باز به استقبال از آنها میروند تا هرچه سریعتر بتوانند با دنیای اطراف خود همگام و همراه باشند. در این راه سرکوب شوندگان اصلی محصولاتی هستند که به آنها قدیمی گفته میشود و اغلب یا ته کشوها خاک میخورند و یا به بدترین شکل ممکن صحنه حیات را وداع میگویند. اما ما در این مقاله تصمیم داریم اسمارت فون قدیمی شما را تبدیل به یک محصول کاربردی کنیم که هم بتواند برای شما مفید باشد و هم برای خرید یک محصول دیگر هزینه نکنید.
اغلب اسمارت فونها از شبکه وای-فای پشتیبانی میکنند و اصولا دارای یک دوربین نیز هستند که در شرایط عادی برای عکاسی استفاده میشد اما اکنون تصمیم داریم وظیفه دیگری را به آنها ببخشیم. بدین صورت که از دوربین آنها به عنوان دوربین مداربسته یا همان IP Camera استفاده خواهیم کرد. به این شکل که شما گوشی را در خانه خود قرار میدهید و با اتصال به آن میتوانید هر آنچه را که در خانه شما اتفاق میفتد مشاهده نمایید.
خوش بختانه اپلیکیشنی که اکنون در این مقاله از آن استفاده خواهیم کرد برای سیستم عاملهای اندروید و iOS منتشر شده اما کاربران ویندوز فون از آن بیبهره هستند. این اپلیکیشن Alfred نام دارد و برای شروع میبایست آن را بر روی تبلت یا اسمارت فون قدیمیتان نصب کنید.
لینک دانلود: اندروید، iOS
بعد از نصب برنامه، اپلیکیشن از شما سوال میکند که آیا از این دستگاهی که برنامه بر روی آن نصب شده است به عنوان بیننده دوربین استفاده خواهید کرد و یا تصمیم دارید از آن به عنوان خود دوربین استفاده کنید (شیوه کار بدین صورت است که یک اسمارت فون تبدیل به دوربین مدار بسته میشود و اسمارت فون و یا تبلت دیگر از طریق همان برنامه دوربین را مشاهده میکند).
اکنون شما میبایست حساب جیمیل خود را وارد اپلیکیشن کنید تا مراحل اولیه سپری شوند.
در حین نصب دوربین به محل مورد نظر توجه کنید که مکان آن محکم باشد تا دوربین در حین فیلم برداری دچار لرزش نشود و موضوع دیگر نیز باتری دستگاه است که پیشنهاد میکنیم در صورت امکان شارژر را دایما به آن متصل کنید تا در موارد مورد نیاز به دلیل باتری کم دستگاه خاموش نشود. ( اگر از یک اسمارت فون قدیمی برای این کار استفاده میکنید دیگر نگرانی در خصوص طول عمر باتری و… نیز وجود نخواهد داشت)
تنظیمات زیادی در محیط برنامه در اختیار کاربر قرار داده میشود. برای مثال وی میتواند میکروفون گوشی را برای ضبط نشدن صداها خاموش کند و یا در صورت مشاهده هر نوع حرکتی اقدام به فیلم برداری نماید. (تنها در دستگاههای اندرویدی)
زمانی که شما حساسیت در برابر حرکت را در برنامه فعال میکنید از شما سوال میپرسد که به چه میزان این حساسیت میبایست دقیق باشد. (برای مثال در حالت Low دوربین تنها به تحرکات زیاد عکس العمل نشان میدهد و در حالت High ممکن است حتی حرکت آرام برگ گلهای منزل شما را که بر اثر باد اتفاق افتاده است ضبط نماید)
در زمانی که شما به عنوان بیننده از طریق یک اسمارت فون دیگر وارد شوید میبایست در ابتدا همان حسابی که به سیستم دادهاید را وارد کنید تا بتوانید اتفاقاتی که در مقابل گوشی شما میفتد را مشاهده نمایید.
البته نسخه اندروید این اپلیکیشن قابلیتهای بسیار بیشتری از نسخه iOS دارد، برای مثال در بخش Camera feed شما میتوانید یک پیام صوتی را از طریق گوشی خود به دوربینی که در محل نصب کردهاید ارسال نمایید که این ویژگی تنها در پلتفرم اندروید قابل استفاده است. البته از طریق همین بخش امکان ثبت یک تصویر از آن چه که اکنون در مقابل دوربین نمایش داده میشود نیز وجود دارد.
علاوه بر ویژگیهای مذکور، این برنامه قابلیتهای دیگری را نیز در اختیار کاربران خود قرار میدهد که افراد از طریق آنها میتوانند دسترسیهای بیشتری به دوربین خود داشته باشد. برای مثال امکان تعیین جهت ضبط ویدیو در اختیار کاربر قرار دارد و حتی وی میتواند روشن بودن فلاش LED دوربین را نیز تعیین کند. او همچنین میتواند بین دوربین جلویی و پشتی تغییر دهد و ویژگی خارق العادهای که تنها در نسخه اندرویدی وجود دارد حالت شب است که در آن گوشی حتی میتواند در زمانی که نور کافی وجود ندارد همچنان بخشهایی از مقابل خود را مشاهده نماید.
همان طور که مطالعه کردید راههای بسیار زیادی برای استفاده از اسمارت فونهای قدیمی وجود دارد و کاربران میتوانند با بهرهگیری از چنین قابلیتهای هزینههای کمتری را نیز تقبل بکنند اما در واقع این تنها اپلیکشن موجود در این زمینه نیست و برنامههای بسیاری وجود دارند که چنین کاری را انجام میدهد.
وب سایت دیجیاتو - پیام ادیب: برخی درگاه های پرداخت الکترونیکی به دلیل نداشتن نماد اعتماد الکترونیکی، از سوی شاپرک (شبکه الکترونیکی پرداخت کارتی) بسته شده اند. کارکرد این نوع پرداخت، ارائه ی امکان پرداخت آنلاین به کاربران در ازای فروش محصول یا خدمات اســت.
به گفته ی رئیس مرکز توسعه ی تجارت الکترونیک، این فرایند در صورت کامل بودن تمامی مدارک، از زمان دریافت درخواست تا زمان ارائه ی نماد نهایتاً ۷ روز کاری زمان می برد.
سعید احمدی پویا، معاون توسعه و تجارت شرکت شاپرک درباره ی علت توقف ارائه ی خدمات به پذیرندگان اینترنتی گفته اســت: «مسئولیت ارائه ی نماد اعتماد الکترونیکی با مرکز توسعه ی تجارت اســت و این مرکز طی نامه هایی از شرکت شاپرک خواسته اســت تا هماهنگی های لازم را با شرکت های پی اس پی برای توقف ارائه ی خدمات به تمامی پذیرندگان اینترنتی فاقد نماد اعتماد الکترونیکی، انجام دهد».
وی افزوده اســت: «بر همین اساس هم ما به شرکت های پی اس پی ابلاغ کرده ایم که تنها در صورتی با متقاضیان خدمات پرداخت اینترنتی همکاری کنند که نماد اعتماد الکترونیکی معتبر داشته باشند. شرکت شاپرک پس از دریافت نامه های مرکز توسعه ی تجارت الکترونیکی مبنی بر توقف ارائه ی خدمات به تمامی کسب و کار های اینترنتی فاقد نماد اعتماد، طی نامه ای به تاریخ ۲۱ تیر ماه سال جاری فهرست کاملی از پذیرندگان فاقد نماد از جمله متمرکزکننده های اینترنتی و استارتاپ ها را به مرکز توسعه ی تجارت الکترونیکی اعلام کرد و نسبت به پیامد های قطع ناگهانی ارائه ی خدمات به این کسب و کارها هشدار داد. با این حال مسئولان مرکز توسعه ی تجارت طی دو نامه ی مجزا بر ضرورت قطع سریع خدمات پرداخت به تمامی این کسب و کار ها تأکید کردند».
در این بسته عکس، کاریکاتورهای مرتبط با بازگشایی مدارس و فرارسیدن ماه مهر را مشاهده خواهید کرد.
در این بسته عکس، کاریکاتورهای مرتبط با بازگشایی مدارس و فرارسیدن ماه مهر را مشاهده خواهید کرد.
احتمالا برای برخی دانش آموزان و دانشجویان بعد از سه ماه تعطیلی دل کندن از کارهای موردعلاقه و بازگشت به نظم و روال قبل از تعطیلات تابستان سخت اســت.
به همین منظور و برای همدردی با آن عده بسته کاریکاتور زیر را به مناسبت فرا رسیدن ماه تحصیل علم و دانش گردآوری کرده ایم.
به گزارش خبرآنلاین،کوادکوپتر یکی از انواع وسایل پرنده بدون سرنشین است. کواد کوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده میشوند.
کواد کوپترها به دلیل داشتن قدرت مانور فوقالعاده و پروازهایی با تعادل بالا از کاربردهای بسیار گسترده برخوردارند. در سالهای اخیر توجه شرکتها، دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی بیش از پیش به این نوع از پهپادها جلب شده و به همین خاطر امکانات آنها هر روز بیشتر میشود. به خاطر قیمت مناسبی که برخی از کواد کوپترها دارند در زمینههای تحقیقاتی، نظامی، تصویر برداری و تفریحی از کاربرد بالایی برخوردار هستند. یکی از تفریحات پر طرفدار کواد کوپترهای تفریحی و حرفهای تصویر برداری هوایی است که از جذابیت بسیار بالایی برخوردار بوده و بازار بزرگی از محصولات رادیو کنترلی را در جهان به خود اختصاص داده است. از همین کوادکوپترها با تمام امکاتان خوب اما میشود برای عملیات جاسوسی استفاده کرد. به تازگی گزارش شده که در عملیات موصل نیروهای گروه تروریستی داعش با استفاده از همین پهپادها بمبهای خود را به مناطق تحت تصرف نیروهای ارتش عراق میرسانند و آنها را هدف قرار میدهند.
کوادکوپتر چطور کار میکند؟
کواد کوپترها همانند انواع دیگر وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده میکنند. همانطور که هلیکوپترها به کمک پره اصلی این اختلاف فشار را ایجاد کرده و نیروی برآ ی خود را تأمین میکنند. در هلیکوپترها به دلیل وجود نیروی عمل و عکس العمل، پس از اینکه پره اصلی شروع به چرخش میکند با برخورد مولکولهای هوا به این پره و وجود عکس العمل، یک نیرویی با جهت مخالف جهت چرخش پره به پره و در ادامه به شفت متصل به پره اعمال میشود (نیروی گشتاور) و باعث چرخش هلیکوپتر به دور خود میشود. حالا برای حل این مشکل از پره دم هلیکوپتر استفاده میشود تا نیرویی را تولید کند و مانع چرخش هلیکوپتر به دور خود شود. حال اگر هلیکوپتر بجای داشتن یک پره اصلی از دو پره اصلی که خلاف جهت یکدیگر بچرخند استفاده میکرد، به دلیل خنثی شدن دو نیروی گشتاور توسط یکدیگر، دیگر هلیکوپتر به دور خود نمیچرخید. این مسئله به خوبی در هلیکوپترهای شنوک دیده میشود.
کواد کوپترها با بهرهگیری از چهار موتور و پره مجزا و چرخش دو به دو معکوس این موتورها نیروی گشتاورهای ایجاد شده را خنثی میکنند و همچنین اختلاف فشار لازم جهت ایجاد نیروی پرواز هم تامین میشود.
چطور کنترل میشود؟
نحوه ایجاد فرامین کنترلی در کواد کوپترها به این صورت است که، برای تغییر ارتفاع از کم و یا زیاد کردن سرعت چرخش همه موتورها استفاده میشود و باعث کمتر یا زیاد تر شدن اختلاف فشار بوجود آمده میشود. برای چرخش کواد کوپتر به دور خود و به صورت درجا، دو پره هم جهت با سرعت کمتر و دو پره هم جهت دیگر با سرعت بیشتر میچرخند و نیروی گشتاور به یک سمت ایجاد میشود و اختلاف فشار همانند قبل است (دو پره با سرعت کمتر و دو پره دیگر به همان نسبت با سرعت بیشتر میچرخند) لذا کواد کوپتر در ارتفاع ثابت به دور خود میچرخد. برای حرکت کواد کوپترها در جهتهای مختلف (عقب، جلو، چپ و راست) توسط کم و زیاد کردن سرعت موتورها کواد کوپتر را از حات افقی خارج کرده و باعث حرکت آن می شوند.
تمامی این فرامین توسط برد کنترلر ایجاد میشود که این برد از المانهایی جهت تشخیص زاویه و موقعیت کواد و قطعات پردازنده تشکیل شده است. این قطعات نظیر جایرو، شتاب سنج، قطب نما و میکرو پروسسورها هستند.
5454
کوادکوپتر یکی از انواع وسایل پرنده بدون سرنشین است. کواد کوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده میشوند.
کواد کوپترها به دلیل داشتن قدرت مانور فوقالعاده و پروازهایی با تعادل بالا از کاربردهای بسیار گسترده برخوردارند. در سالهای اخیر توجه شرکتها، دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی بیش از پیش به این نوع از پهپادها جلب شده و به همین خاطر امکانات آنها هر روز بیشتر میشود. به خاطر قیمت مناسبی که برخی از کواد کوپترها دارند در زمینههای تحقیقاتی، نظامی، تصویر برداری و تفریحی از کاربرد بالایی برخوردار هستند. یکی از تفریحات پر طرفدار کواد کوپترهای تفریحی و حرفهای تصویر برداری هوایی است که از جذابیت بسیار بالایی برخوردار بوده و بازار بزرگی از محصولات رادیو کنترلی را در جهان به خود اختصاص داده است. از همین کوادکوپترها با تمام امکاتان خوب اما میشود برای عملیات جاسوسی استفاده کرد. به تازگی گزارش شده که در عملیات موصل نیروهای گروه تروریستی داعش با استفاده از همین پهپادها بمبهای خود را به مناطق تحت تصرف نیروهای ارتش عراق میرسانند و آنها را هدف قرار میدهند.
کواد کوپترها همانند انواع دیگر وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده میکنند. همانطور که هلیکوپترها به کمک پره اصلی این اختلاف فشار را ایجاد کرده و نیروی برآ ی خود را تأمین میکنند. در هلیکوپترها به دلیل وجود نیروی عمل و عکس العمل، پس از اینکه پره اصلی شروع به چرخش میکند با برخورد مولکولهای هوا به این پره و وجود عکس العمل، یک نیرویی با جهت مخالف جهت چرخش پره به پره و در ادامه به شفت متصل به پره اعمال میشود (نیروی گشتاور) و باعث چرخش هلیکوپتر به دور خود میشود. حالا برای حل این مشکل از پره دم هلیکوپتر استفاده میشود تا نیرویی را تولید کند و مانع چرخش هلیکوپتر به دور خود شود. حال اگر هلیکوپتر بجای داشتن یک پره اصلی از دو پره اصلی که خلاف جهت یکدیگر بچرخند استفاده میکرد، به دلیل خنثی شدن دو نیروی گشتاور توسط یکدیگر، دیگر هلیکوپتر به دور خود نمیچرخید. این مسئله به خوبی در هلیکوپترهای شنوک دیده میشود.
چطور کنترل میشود؟
نحوه ایجاد فرامین کنترلی در کواد کوپترها به این صورت است که، برای تغییر ارتفاع از کم و یا زیاد کردن سرعت چرخش همه موتورها استفاده میشود و باعث کمتر یا زیاد تر شدن اختلاف فشار بوجود آمده میشود. برای چرخش کواد کوپتر به دور خود و به صورت درجا، دو پره هم جهت با سرعت کمتر و دو پره هم جهت دیگر با سرعت بیشتر میچرخند و نیروی گشتاور به یک سمت ایجاد میشود و اختلاف فشار همانند قبل است (دو پره با سرعت کمتر و دو پره دیگر به همان نسبت با سرعت بیشتر میچرخند) لذا کواد کوپتر در ارتفاع ثابت به دور خود میچرخد. برای حرکت کواد کوپترها در جهتهای مختلف (عقب، جلو، چپ و راست) توسط کم و زیاد کردن سرعت موتورها کواد کوپتر را از حات افقی خارج کرده و باعث حرکت آن می شوند.
تمامی این فرامین توسط برد کنترلر ایجاد میشود که این برد از المانهایی جهت تشخیص زاویه و موقعیت کواد و قطعات پردازنده تشکیل شده است. این قطعات نظیر جایرو، شتاب سنج، قطب نما و میکرو پروسسورها هستند.
دانش > دانش - همشهری آنلاین:
دانشمندان توانستهاند با موفقیت رشتهای از مولکولها را به شکلی تغییر دهند تا با کمک آن محکمترین گرهای که تاکنون بسته شدهاست را خلق کنند.
براساس گزارش ساینس، این گره که ساختاری سلتیکی دارد، با استفاده از عبور دادن هشت مولکول درهم پیچیده از میان یکدیگر ایجاد شدهاست.
شاید بستن یک گره مولکولی چندان مهم به نظر نیاید، اما واقعیت این است که تا به امروز تنها چند نمونه از چنین گرههایی ایجاد شدهاند و درک اینکه چگونه میتوان چنین شکلهای درهم تنیدهای را ایجاد کرد، برای رمزگشایی از مواد جدید و قدرتمند کلیدی خواهد بود،موادی مانند پارچههای ضد گلوله به سبکی و انعطافپذیری پارچه پنبهای.
به گفته محققان دانشگاه منچستر گره و بافت در طول تاریخ همواره منجر به ایجاد کشفیات بزرگ در فناوری شدهاند،انواع پارچهها،تورهای ماهیگیری و حتی بند کفشها همگی به واسطه ایجاد توانایی در گره زدن ایجاد شدهاند.
اولین گره مولکولی در سال 1989 توسط شیمیدانی به نام ژان پییر سوواژ بسته شد که سال گذشته جایزه نوبل شیمی را نیز برای مطالعاتی که در همین زمینه انجام داده دریافت کرد.
این گره سادهترین گره ممکن بود، یک گره سهبخشی که شباهت زیادی به یک شبدر سه برگی داشت. اما گره مولکولی بعدی 25 سال پس از این گره زده شد. اگرچه دانشمندان و ریاضیدانان احتمال ایجاد میلیاردها نوع گره مولکولی را محاسبه کردهاند، اما ایجاد گره در مواد شیمیایی دشوارتر از حد تصور است زیرا باید از طریق پیوندهای شیمیایی ایجاد شوند.
گره جدیدی که توسط دانشمندان دانشگاه منچستر ایجاد شدهاست، طولی برابر 20 نانومتر دارد و حاوی هشت حلقه 192 اتمی است که به واسطه تکنیک خود سرهم شوندهای در اطراف یون آهن به یکدیگر بافته شدهاند. برای جوش دادن انتهای این رشتهها و تکمیل گره نیز از نوعی کاتالیزور شیمیایی استفاده شدهاست.
این گره پیچیدهترین گره مولکولی است که تاکنون ایجاد شدهاست و به گفته محققان توانایی در ایجاد گرههای مولکولی مختلف میتواند زمینهساز آزمایش مقاومت و انعطافپذیری در مواد مختلف شود تا در نهایت با آزمایش روی مواد مختلف، ابرموادی قابل انعطاف و مقاوم خلق شوند.