«ربات جراح کاملا ایرانی» با قابلیت جراحی از راه دور +تصاویر

[ad_1]

به گزارش مشرق، پس از یک دهه همت و تلاش پژوهشگران این مرز و بوم در پژوهشکده فناوریهای نوین پزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران با همکاری گروه بیومکانیک دانشگاه صنعتی شریف، سال گذشته شاهد به ثمر نشستن یک محصول عملیاتی به نام ربات جراح «سینا» بودیم که البته این طرح به تازگی در کنگره «اندواورولوژی» که در بیمارستان لبافی‌نژاد تهران برگزار شد، مطرح شده و علاقه و توجه پزشکان و جراحان به این ربات را به همراه داشت.
 

سامانه جراحی رباتیک سینا شامل دو بخش اصلی کنسول جراحی از راه دور و رباتهای جراح مستقر بر بالین بیمار است؛ کنسول جراحی شامل مانیتور، دو ربات راهبر و پدالهای هدایت زیرپایی است که جراح با نشستن در پشت آن، تصاویر ارسال شده از ناحیه عمل را مشاهده و ابزارهای جراحی و دوربین تصویر‌برداری را از راه دور هدایت می‌کند.
 

از سوی دیگر، سه ربات پیرو شامل دو ربات حامل ابزار و یک ربات تصویربردار که در بالین بیمار مستقر شده‌اند، اجرای دستورات جراح را برعهده دارند؛ طی عمل جراحی، ربات تصویربردار که به وسیله جراح کنترل می‌شود، تصویر ناحیه عمل را در کنسول جراحی در اختیار جراح قرار می‌دهد و حرکات دستان جراح توسط رباتهای راهبر دریافت شده و با حذف لرزشها و مقیاس‌گذاری به رباتهای پیرو، انتقال می‌یابند تا با دقت بالا در ناحیه عمل اجرا شوند.
 
در عین حال، نیروهای تعاملی بین ابزار جراحی و بافتها توسط رباتهای پیرو اندازه‌گیری‌شده و همزمان از طریق رباتهای راهبر به دستان جراح بازخورد می‌شوند تا از صدمه به بافتهای مورد عمل جلوگیری شود.
 

همچنین ربات تصویر‌بردار می‌تواند همانند چشم جراح، ابزار جراحی را تعقیب کند تا تهیه تصویر از ناحیه مورد نظر به‌صورت رهگیری هوشمند امکان‌پذیر شود؛ ارتباط بین رباتهای پیرو بر بالین بیمار با رباتهای راهبر در کنسول جراحی ازطریق ساختارهای مخابراتی از راه دور نظیر شبکه اینترنت برقرار می‌شود و لذا عمل جراحی می‌تواند در دورترین نقاط کشور یا حتی بر روی یک ناو اقیانوس‌پیما صورت پذیرد.
 
سامانه جراحی رباتیک سینا پس از طی آزمونهای فنی و عملکردی، در دو مورد تست حیوانی مورد ارزیابی قرار گرفته است؛ به این منظور یک اتاق عمل جراحی مدل با تمام امکانات در مرکز تحقیقات فناوریهای بیومدیکال و رباتیک طراحی و ساخته شده است.
 
در عملهای تست شده، حیوان از طریق ماشین بیهوشی زیر‌نظر تیم دامپزشکی بیهوش شده و عمل از ابتدا تا انتها به صورت کاملاً رباتیک و از راه دور انجام شده است و پس از آن طی شش ماه هر هفته دو جلسه تیم جراحی همکار با استفاده از ربات بر روی بافتهای مصنوعی تمرین کرده و برای انجام عمل واقعی آماده شده‌اند.
 
پس از جدا‌سازی و خروج کیسه صفرا، رباتها از بالین حیوان کنار رفته و حیوان از حالت بیهوشی خارج شده است؛ در عملهای اولیه، حیوان عمل شده بلا‌فاصله و بدون هیچ مشکلی به مزرعه منتقل شده و به مدت سه ماه در مزرعه نگهداری شده و رشد کرده است و طبق نظر تیم دامپزشکی، در این مدت حیوان هیچ عارضه‌ خاصی نداشته و بدون مشکل به زندگی خود در مزرعه ادامه داده است.   
 
پس از سه ماه به منظور بررسی محل عمل و روند بهبود، حیوان ذبح شده و محل عمل توسط جراح مورد ارزیابی قرار گرفته است. طبق نظر جراح، عمل جراحی کاملاٌ موفقیت آمیز گزارش شد.
 
دو شکل زیر محل جراحی را سه ماه پس از عمل به ترتیب از بالا به پایین: روی پوست، زیر پوست و در محل قرارگیری کیسه صفرا روی کبد حیوان را نشان می‌دهد؛ از آنجا که عمل با عبور ابزارهای 5 میلیمتری انجام شده، هیچ ضایعه‌ای روی پوست حیوان نداشته و محل جدا شدن کیسه صفرا از روی کبد نیز بسیار تمیز و عاری از هر عارضه‌ای گزارش شده است.
 

محل جراحی روی پوست پس از جراحی با روبات سینا

 

محل جراحی زیر پوست پس از عمل جراحی

 

محل قرارگیری کیسه صفرا روی کبد 3 ماه بعد از عمل

 
مزیتهای رقابتی ربات جراحی سینا:
 
- انتقال حس لامسه از محل عمل به دستان جراح از راه دور (Force feedback)
- قیمت رقابتی کمتر از یک سوم تنها رقیب آمریکایی
- عدم استفاده از ابزارهای خاص مصرفی و قطعات مصرفی
- دوره عملکرد بدون تعمیر و نگهداری طولانی
- موقعیت قرارگیری راحت‌تر و ارگونومیک جراح در مقایسه با حالت معمول جراحی
- امکان حرکت و چرخش تخت جراحی و بیمار حین انجام عمل
- حذف لرزش و امکان مقیاس‌گذاری حرکات دستان جراح
- امکان استفاده از تمام ابزارهای متداول جراحی لاپاروسکوپی
 
محدودیت‌ها: عدم تجهیز به ابزارهای خاص با قابلیت انعطاف در داخل شکم (این محدودیت در نمونه بعدی در حال برطرف شدن است)

[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان

عبارات مرتبط


کلماتی برای این موضوع
ربات جراح کاملا ایرانی با قابلیت جراحی از راه دور تصاویررباتجراحکاملاربات جراحی کاملا ایرانی سینا قادر است که از طریق ساختارهای مخابراتی از راه دور نظیر خبرگزاری تسنیم ربات جراح کاملا ایرانی که امکان جراحی ربات جراح کاملا ایرانی که کنسول جراحی از راه دور و پس از جراحی با ربات جراح کاملا ایرانی که امکان جراحی از راه دور را ربات جراحی کاملا ایرانی دستان جراح از راه دور تصاویرشام آخر اوباما با ربات جراح کاملا ایرانی که امکان جراحی از راه دور را رباتجراحکاملاایرانیکهربات جراح کاملا ایرانی که امکان جراحی از راه دور را خاص با قابلیت رقیب ایرانی ربات جراح داوینچی رونمایی شدجراحی …رقیبایرانیرباتجراحربات جراحی سینا که با که با قابلیت انجام جراحی کاملاً آمریکایی با جراحی قلب باز بدون باز کردن قلب با ربات ایرانی سینا تصاویررباتجراحسینا استفاده از ربات جراح و مخابراتی از راه دور با ربات ایرانی سینا تصاویر ربات‌ها جای پزشکان جراح را می‌گیرند عکس…ربات جراح کاملا ایرانی با قابلیت جراحی از راه های جراح و توانبخشی از راه دورنخستین بازیگر زن بعد از عمل جراحی بازیگرزنبعدازعملجراحیربات جراح کاملا ایرانی با قابلیت جراحی از راه دور تصاویر با استفاده از ربات ربات جراح سینا – خرید فروش قیمترباتجراحسینا ربات جراح استفاده از پارچه ی طرح دار برای با قابلیت گرم نگهدارنده و سرد ربات های جراح، پرستار و بیماران رباتیک بزودی خدمات ربات های جراح جراحی از راه دور می توان شوند که کاملا با محیط

لینک منبع :«ربات جراح کاملا ایرانی» با قابلیت جراحی از راه دور +تصاویر

خبرگزاری تسنیم - «ربات جراح کاملا ایرانی» که امکان جراحی از راه دور ... https://www.tasnimnews.com/.../ربات-جراح-کاملا-ایرانی-که-امکان-جراحی-از-راه-دور-را-فراهم-کرد-تصاویر‏ - ذخیره شده 30 مه 2016 ... «ربات جراح کاملا ایرانی» که امکان جراحی از راه دور را فراهم کرد + تصاویر ... که جراح با نشستن در پشت آن، تصاویر ارسال شده از ناحیه عمل را مشاهده و ابزارهای ... محدودیت‌ها: عدم تجهیز به ابزارهای خاص با قابلیت انعطاف در داخل شکم (این ... [PDF] کاربرد جراحی از راه دور )رباتیک - دانشگاه علوم پزشکی تهران jhosp.tums.ac.ir/article-1-5247-fa.pdf‏ - ذخیره شده نیروی دریایی ارتش جمهوری اسالمی ایران ... جراحان مبتنی بر رباتیک برای انجام حداقل. مهاجم جراحی. (MIS). از راه دور. توسط .... در سیستم جراحی از راه دور پیشرفت های مخابراتی با تکنولوژی روباتیک ... تصاویر دو یا سه بعدی را از حوزه جراحی فراهم می کند .جراح ... به دست طبیعی جراح دارند و دید بهتری از میدان عمل تولید می کنند، اما قابلیت. «ربات جراح کاملا ایرانی» با قابلیت جراحی از راه دور +تصاویر ... roshdiyehnews.ir/.../«ربات-جراح-کاملا-ایرانی»-با-قابلیت-جراحی-از-راه-دور--تصاویر.html‏ - ذخیره شده 30 مه 2016 ... ربات جراحی کاملا ایرانی «سینا» قادر است که از طریق ساختارهای مخابراتی از راه دور نظیر شبکه اینترنت، ارتباط برقرار کند و عمل جراحی می‌تواند در ... پزشکی از راه دور - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد https://fa.wikipedia.org/wiki/پزشکی_از_راه_دور‏ - ذخیره شده - مشابه امروزه پزشکی از راه دور تا حدی پیشرفت کرده‌است که امکان انجام جراحی از راه دور نیز به وجود آمده‌است. یعنی یک جراح در منطقه‌ای دورتر از بیمار در یک کشور با بهره‌گیری ازارتباطات ... در سال ۱۹۴۸ برای نخستین بار تصاویر رادیولوژی بین دو بیمارستان .... در حال حاضر عمده‌ترین کاربرد این فناوری، مشاوره‌های پزشکی است که هم در ایران و هم ... مطالب برای 1396 سال » - وبخند https://www.webkhand.com/1396/01/‏ - ذخیره شده 30 مارس 2017 ... «ربات جراح کاملا ایرانی» با قابلیت جراحی از راه دور +تصاویر ربات جراحی کاملا ایرانی «سینا» قادر است که از طریق ساختارهای مخابراتی از راه دور ... [PDF] رﺑﺎت ﺟﺮاﺣﻰ ﺳﯿﻨﺎ، اوﻟﯿﻦ رﺑﺎت ﺟﺮاح اﯾﺮاﻧﻰ www.iranbmemag.com/Images/.../Robat_Jarahi_Sina2_172.pdf‏ - ذخیره شده ﻃﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﺟﺮاﺣﯽ ﺑﺎز. ﺷﺪه اﺳﺖ. اﺳﺘﻔﺎده از ... را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﻰ ﮐﻨﺪ، ﺑﻠﮑﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﻫﺎى ... ﺳﻪ ﺑﻌﺪی و اﻧﺠﺎم ﻋﻤﻞ ﺟﺮاﺣﯽ. از راه دور ﺑﺮﺧﻮردار اﺳﺖ. ﺑﺎ اﯾﻦ. وﺟﻮد، رﺑﺎت داوﯾﻨﭽﻰ داراى ﻣﻌﺎﯾﺒﻰ ... و ﻓﻘﻂ از ﻃﺮﯾﻖ ﺗﺼﻮﯾﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ. ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل ﻣﯿﺰان ﺳِﻔﺘﯽ ﯾﮏ ﮔﺮه. ﺑﺨﯿﻪ را ﺗﺨﻤﯿﻦ ﺑﺰﻧﺪ. ﺑﺎ اﯾﻦ ﺣﺎل، ... ﺳﺎﺑﻘﻪ ﺟﺮاﺣﻰ رﺑﺎﺗﯿﮏ در اﯾﺮان. ربات جراح کاملا ایرانی» که امکان جراحی از راه دور را فراهم کرد + تصاویر tnews.ir/news/f46163828643.html‏ 30 مه 2016 ... ربات جراحی کاملا ایرانی «سینا» قادر است که از طریق ساختارهای ... از راه دور و رباتهای جراح مستقر بر بالین بیمار است؛ کنسول جراحی شامل مانیتور، دو ربات راهبر و پدالهای هدایت زیرپایی است که جراح با نشستن در پشت آن، تصاویر ارسال شده از ... محدودیت‌ها: عدم تجهیز به ابزارهای خاص با قابلیت انعطاف در داخل شکم (این ... جراحی رباتیک - اتوماسیون آزاد free-automation.com/جراحی-رباتیک-بخش-دوم/‏ - ذخیره شده - مشابه 29 سپتامبر 2015 ... جراحی رباتیک به دلیل قابلیت‌های بالقوه آن آینده‌ی علم پزشکی به شمار می‌رود. ... ری عمل را پخش می‌کرد، نظارت کامل خود را بر نحوه عمل جراحی انجام می‌داد. ... جـراحی از راه دور تنها در زمان دور بودن جراح و بیمار کاربرد ندارد. ... به عنوان مثال هنگام جراحی پروستات، رایانه با کمک تصاویر جمع آوری شده، .... جراحی رباتیک در ایران. رقیب ایرانی ربات جراح «داوینچی» رونمایی شد/جراحی موفق دو گوسفند ... aftabnews.ir/.../رقیب-ایرانی-ربات-جراح-داوینچی-رونمایی-شدجراحی-موفق-دو-گوسفند-با-ربات-جراح-سینا‏ - ذخیره شده - مشابه 9 ژوئن 2015 ... ربات جراحی «سینا» که با قابلیت انجام جراحی‌های کم تهاجمی با همکاری محققان دانشگاه ... ژاپنی‌ها آیفون ۸ پلاس کاملاً آمریکایی با نمایشگر خمیده را لو دادند / عکس ... جراحی از راه دور است به گونه‌ای که این ربات دارای کنسول جراحی است که جراح در ... می‌دهد تا از این طریق تصاویر عمل جراحی از طریق مانیتور به جراح منتقل شود. [PPT] رباتیک و پزشکی roozekhoob.persiangig.com/robotic.pezeshki.ppsx‏ - ذخیره شده - مشابه جراحی رباتیک; برای اولین بار عمل جراحی از راه دور با کمک ربات در سپتامبر ۲۰۰۱ انجام ... 7 درجه آزادی است؛ سیستم ربات تصویر سه بعدی در اختیار ما می گذارد و از ابزاری استفاده می شود که ... در دسترس بودن جراحان خبره با قابلیتهای منحصر به فرد در مکان‌های بیشتر ... جراحی رباتیک; در ایران پرفسور هرمز مه منش پیشتاز این امر هستند.

«ربات جراح کاملا ایرانی» قابلیت جراحی +تصاویر