مجله مطالب خواندنی
سبک زندگی، روانشناسی، سلامت،فناوری و ....مجله مطالب خواندنی
سبک زندگی، روانشناسی، سلامت،فناوری و ....با برد آردوینو و شیلد GPRS دستگاه ردیاب کوچک و کارآمد بسازید
[ad_1]در این ساختنی طرز ساخت یک دستگاه ردیاب کوچک با برد آردوینو را یاد می‌گیرید. این دستگاه بسیار ساده است و از یک برد آردوینو Mega، شیلد GPRS، GPS و یک SD کارت ساخته میشود. از این دستگاه ردیاب می‌توانید برای ماشین و دوچرخه هم استفاده کنید.
اگر بخواهید می‌توانید SD کارت را از دستگاه ردیاب حذف کنید. تنها کارکرد کارت حافظه به اشتراک گذاری موقعیت مکانی از طریق فیسبوک است. به این ترتیب می‌توانید به دوستان تان اطلاع بدهید کجا هستید. این دستگاه ردیاب همیشه دنبال موقعیت مکانی واقعی می‌گردد. به این صورت اگر کسی با شماره سیم کارت تماس شما بگیرد، سیستم یک SMS حاوی موقعیت مکانی و لینک گوگل مپ را برایش ارسال می‌کند. اگر هم نتواند موقعیت دقیق تان را پیدا کند، آخرین موقعیت ثبت شده ارسال خواهد شد. تاریخ، زمان، موقعیت مکانی و پیام‌ها و شماره تلفن تماس گیرنده روی کارت SD ذخیره میشود.
گام اول : وسایل مورد نیاز
- برد آردوینو MEGA
- شیلد GPRS (می‌توانید از سایر شیلدهای GSM موجود در بازار هم استفاده کنید)
- برد GPS (ما از برد NEO 6 استفاده کردیم)
- شیلد کارت SD
- باتری ۹ ولتی
- جعبه پلاستیکی با اندازه مناسب
- کمی‌سیم و کابل
گام دوم : قطعات را بهم وصل کنید
قبل از اینکه اتصال قطعات طبق دیاگرام را شروع کنید، باید مراحل زیر را انجام بدهید:
- پین کد سیم کارت را حذف کنید : سیم کارت را داخل گوشی قرار بدهید و در تنظیمات اولیه پین کد را حذف کنید.
- سیم کارت را در هولدر سیم کارت روی شیلد GPRS قرار بدهید. جای سیم کارت معمولاً زیر شیلد است.
- جامپر را برای سریال نرم افزار تنظیم کنید. روی شیلد GPRS ما دو جامپر قرار دارد که امکان اتصال به پین‌های ۷ و ۸ یا ۰ و ۱ را فراهم می‌کند. ما از پورت ارتباط سریالی نرمال برد آردوینو Mega استفاده می‌کنیم و به همین خاطر باید جامپرها را در پوزیشن SWserial قرار بدهیم. در حین مونتاژ، پین ۷ و ۸ را به پورت ارتباط سریالی ۱، پین ۱۷ و ۱۸ برد آردوینو وصل کنید.
- بعد از اینکه آماده سازی قطعات را طبق مراحل بالا انجام دادید، شیلد GPRS را روی برد آردوینو قرار بدهید. سپس شیلد کارت SD را روی شیلد GPRS قرار بدهید.
- حالا پین‌های ۷ و ۸ را به پین‌های ۱۷ و ۱۸ (Serial 1) وصل کنید.
شیلد کارت SD برای برد آردوینو Uno طراحی شده و از پین‌های ۱۰ تا ۱۳ برای SPI استفاده می‌کند. برای اینکه از این شیلد به همراه برد Mega استفاده کنید باید شیلد را به پین‌های SPI این برد وصل کنید. تبدیل پین‌های SPI این دو برد آردوینو به روش زیر انجام میشود (قبل از خط فاصله پین‌های SPI برد Uno و بعد از خط فاصله پین‌های SPI برد Mega است).
- MOSI – یازده تا پنجاه و یک
- MISO – دوازده تا پنجاه
- SCK – سیزده تا پنجاه و دو
- SS – ده تا پنجاه و سه
با استفاده از قسمت آزمایشی شیلد کارت SD، ماژول GPS را روی آن لحیم کنید.
گام سوم : دستگاه ردیاب را مونتاژ کنید
بعد از ایجاد تمام اتصالات، قطعات را داخل جعبه پلاستیکی که آماده کرده اید قرار بدهید. برق سیستم از یک باتری ۹ ولتی که به جک DC وصل میشود، تامین خواهد شد.
گام چهارم : کدها را آپلود کنید
ابتدا کتابخانه شیلد GPRS را از اینجا دانلود کنید و سپس آن را در پوشه مناسب ذخیره کنید. برای استفاده از برد آردوینو Mega باید چند تغییر کوچک ایجاد کنید:
//#define UNO
#define MEGA |
فایل GSM.h در پوشه کتابخانه را باز کنید و خطوط لازم را comment/”decomment” کنید. مثال زیر این اصلاح را روشن تر می‌کند:
در فایل HWSerial.h هم خط Mega definition را مستند کنید. به مثال زیر توجه کنید.
حالا این کتابخانه را برای استفاده از برد GPS دانلود کنید. سپس کدهای آردوینو را از اینجا دانلود کنید و روی برد آپلود کنید.
برنامه آردوینو بسیار ساده است و خودش اجرا میشود. بعد از اینکه روندهای راه اندازی طی بشود (نصب GPRD، GPS و کارت SD) برد GPS سعی می‌کند تعداد ماهواره‌های در دسترس و یک مختصات GPS معتبر را مشخص کند.
اگر در حین انجام این فرایند تماس تلفنی برقرار بشود، تماس به طور خودکار رد خواهد شد.وقتی برد GPS به یک موقعیت معتبر برسد و بیش از سه ماهواره را پیدا کند، تماس‌های تلفنی را دریافت می‌کند و برای تماس گیرنده یک پیام متنی حاوی موقعیت مکانی دستگاه ردیاب را ارسال می‌کند.
تمام داده‌های لازم برای این فرایند روی کارت SD ذخیره می‌شوند. اگر برد GPS کمتر از سه ماهواره در دسترس داشته باشد، پیام متنی ارسال شده برای تماس گیرنده حاوی آخرین موقعیت مکانی ثبت شده است.
دستگاه ردیاب آماده است
این دستگاه ردیاب یک نمونه آزمایشی است معایب زیادی دارد. یکی از اشکالات اصلی دستگاه عمر کم باتری است. با باتری ۹ ولتی فقط می‌توانید برای یک ساعت ردیاب را تغذیه کنید. بهترین راه برای افزایش عمر باتری تعریف حالت Sleep در کدهای آردوینو است. همچنین می‌توانید سایز دستگاه و بردها را هم کوچک کنید.
اگر شما هم پیشنهادی برای بهبود کیفیت و کارایی دستگاه ردیاب دارید، آن را با کاربران ساختنی به اشتراک بگذارید.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
با برد آردوینو و شیلد GPRS دستگاه ردیاب کوچک و کارآمد بسازید
توضیح کوتاه
این دستگاه ردیاب قابلیت ارسال موقعیت مکانی از طریق پیامک را هم دارد.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان
عبارات مرتبط با این موضوع
با برد آردوینو و شیلد دستگاه ردیاب کوچک و کارآمد بسازید با برد آردوینو و شیلد دستگاه ردیاب کوچک و کارآمد بسازید
ادامه مطلب ...
پورشه کیمن، 911 کوچک دوباره به ایران می آید
[ad_1]وب سایت خودروبانک: همانطور که اطلاع دارید همین هفته خبری از سوی گمرک جمهوری اسلامی ایران اعلام شد که خودروهای 2017 پورشه اعلام قیمت شده اند. خوشبختانه با شروع استفاده پورشه از موتورهای 2 و 2.5 لیتری، چند مدل از این برند معتبر می توانند به ایران راه یابند و تا بحال شاهد حضور هر چند کمرنگ پورشه ماکان در سطح کشور بوده ایم و اخیراً نیز پورشه باکستر 2017 نیز وارد کشور شده است.
اما حال اگر به لیستی که به تازگی توسط گمرک منتشر شده نگاهی بیندازید، متوجه می شوید که دو خودروی جدید کیمن و کیمن S هم در این لیست حضور دارند و لذا باید به زودی شاهد ورود این دو مدل به ایران نیز باشیم.
کیمن در حقیقت نسخه کوپه باکستر است اما به دلیل قابلیت های بالایی که دارد از نظر عملکرد خودرویی در حد 911 است و حتی در مواردی و در تست های معتبر عکس العمل آن در پیست های معروف از 911 هم بهتر بوده است که می توانیم یکی از دلایل آن را وجود پیشرانه آن در وسط خودرو بدانیم.
پورشه 718 کیمن
پیشرانه نصب شده روی مدل کیمن معمولی از نوع 4 سیلندر 2 لیتری است که با حجم دقیق 1988 سی سی می تواند حداکثر 300 اسب بخار در 6500 دور در دقیقه و 380 نیوتن متر در دورهای بین 1950 تا 4500 دور را تولید کند. مطمئناً این پیشرانه به توربو مجهز است و حداکثر سرعت آن به 275 کیلومتر در ساعت می رسد.
شتاب صفر تا صد آن با همین موتور کوچک 2 لیتری به 4.9 ثانیه (با گیربکس PDK) می رسد که عدد فوق العاده ای برای چنین پیشرانه ای است. مصرف سوخت این خودرو تنها 6.9 لیتر در هر صد کیلومتر ترکیبی است و این عدد به 5.7 لیتر در خارج از شهر هم می رسد.
اما نکته اصلی مدل کیمن S است که پیشرانه نصب شده روی آن 2497 سی سی حجم دارد و با تولید گشتاور 420 نیوتن متری در دور 1900 و بیش از 350 اسب بخار در دور 6500، می تواند خود را به عنوان 911 کوچک بازار معرفی کند. خودرویی که با شتاب 4.4 ثانیه جزو سریع ترین خودروهای صفر کیلومتر ایران خواهد بود و شاید تنها خودروهای خاصی همچون آلفارومئو 4C بتواند مقابل آن بایستند که آن هم متاسفانه آنچان در ایران عرضه نشد.
پورشه کیمن
یکی از نکات جالب در مورد پورشه کیمن این است که همیشه قیمت آن بر خلاف اکثر برندها گران تر از مدل کروک است و آن هم به دلیل قابلیت های بیشتر این خودرو است و همیشه پورشه سعی کرده تا مدل باکستر را ارزان قیمت ترین محصول خود معرفی کند. پورشه کیمن مدل استاندارد هم قیمت پورشه باکستر S خواهد بود باید توقع قیمتی در حدود 750 میلیون تومان را برای آن داشته باشیم.
و در نهایت مدل پورشه کیمن S گران قیمت ترین پورشه ایران لقب خواهد گرفت و احتمالاً قیمت آن به راحتی به مرز 1 میلیارد تومان خواهد رسید، رقمی که شاید بسیاری را برای خرید آن و یا نمونه های دیگری همچون پانامرا (کارکرده) به شک بیاندازد.
حال باید دید این خودرو چه زمانی در بازار ایران حضور خواهد یافت و در نهایت چه زمانی می تواند بدون مشکلی و با دریافت پلاک ملی پس از مدت ها وقفه مجدد شروع به تردد در خیابان های کشور کند.
در صورت پخش نشدن ویدئو بر روی تصویر زیر کلیک کنید:
[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان
عبارات مرتبط با این موضوع
پورشه باکستر با ثانیه به ایران باز می گرددپورشهباکسترباپورشه باکستر با دو مدل و لیتری به ایران باز می گرددخودروهای پورشه موجود در بازار ایرانپورشهخودروبانک، سایت تخصصی خودرو ها و ماشین های موجود در ایران در این سایت تست و بررسی مشخصات کلی پورشه کاین سیلندراطلاعات فنی خودروها قیمت خودرو اخبار اطلاعیه هزینه تعویض پلاک خودرو درصد افزایش عکس ماشین،گالری عکس ماشین، تصاویر ماشین، …نبرد سواره نظام مزراتی لوانته در برابر پورشه کاین مردم ایران هنگام خرید خودرو به چه تصاویر و مشخصات فنی خودرو دناقیمت خودرو …خودرودناخودرو دناقیمت خودرو دناقیمت دنادنا ایران خودروخودرو دنا مشخصات فنیمشخصات خودرو نظرات کاربران درباره جیلی امگراند اطلاعات فنی خودروها قیمت خودرو اخبار خودروسازان خارجی تویوتا بر سر کمری قمار می دکوراسیون در خانه‌ای که خشت به خشت آن از خاطره و رگه به رگه‌اش از چوب گردو ساخته شده، چه پورشه باکستر با ثانیه به ایران باز می گردد پورشهباکستر پورشه باکستر با دو مدل و لیتری به ایران باز می گردد خودروهای پورشه موجود در بازار ایران پورشه خودروبانک، سایت تخصصی خودرو ها و ماشین های موجود در ایران در این سایت تست و بررسی خودرو ها و مشخصات کلی پورشه کاین سیلندر اطلاعات فنی خودروها قیمت خودرو اخبار اطلاعیه هزینه تعویض پلاک خودرو درصد افزایش می یابد عکس ماشین،گالری عکس ماشین، تصاویر ماشین، تصویر ماشین های گران عکس ماشین،عکس ماشین های جدید،عکس ماشین بوگاتی،عکس ماشین پورشه،عکس ماشین لامبورگینی،عکس تصاویر و مشخصات فنی خودرو دناقیمت خودرو دناماشین دنا خودرودنا خودرو دناقیمت خودرو دناقیمت دنادنا ایران خودروخودرو دنا مشخصات فنیمشخصات خودرو دنا نظرات کاربران درباره جیلی امگراند اطلاعات فنی خودروها قیمت خودرو اخبار خودروسازان خارجی تویوتا بر سر کمری قمار می کند دکوراسیون در خانه‌ای که خشت به خشت آن از خاطره و رگه به رگه‌اش از چوب گردو ساخته شده، چه دلنواز است
ادامه مطلب ...
مدل های دکوراسیون داخلی برای فضای کوچک
[ad_1]
مدل های دکوراسیون داخلی برای فضای کوچک
اگر قصد دارید تا برای فضای کوچک خانه خود دکوراسیون بچینید می توانید از مدل های زیر استفاده کنید که بهترین و زیباترین هستند. طراحی دکوراسیون داخلی منازل کوچک کار نسبتا دشواری است که باید با دقت و حساسیت زیادی انجام شود. در این مطلب تصاویر طراحی دکوراسیون 2 خانه کوچک را مشاهده خواهید کرد
که در طراحی دکوراسیون آپارتمان اول از رنگ های روشن و زیبایی استفاده شده و در طراحی دکوراسیون آپارتمان دوم از رنگ های تیره تری نسبت به آپارتمان اول استفاده شده است که هر کدام از این دکوراسیون ها زیبایی و جذابیت خاص خودشان را دارند.
طراحی دکوراسیون و چیدمان خانه های کوچک برای برخی از افراد دشوار است. برای طراحی دکوراسیون داخلی خانه های کوچک بهتر است از همه فضاهای منزل نهایت استفاده را ببرید تا بتوانید دکوراسیونی مدرن و شیک را در منزل خود بوجود آورید.
طراحی مدرن برای دکوراسیون داخلی منازل کوچک
در طراحی داخلی این آپارتمان کوچک همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید از ترکیب رنگ های روشن و زیبا استفاده شده است. ترکیب رنگ سبز و خاکستری و کرم فضایی متفاوت و جذابی را در دکوراسیون داخلی اتاق نشیمن این آپارتمان کوچک بوجود آورده است. برای استفاده بهینه از فضای اتاق نشیمن تلویزیون نیز روی دیوار نصب شده است.
فضای بین آشپزخانه و اتاق نشیمن با کمک میز ناهار خوری از یکدیگر جدا شده اند و همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید برای بزرگ تر به نظر رسیدن دکوراسیون داخلی آشپزخانه کوچک این آپارتمان برای سقف و کابینت ها و کفپوش از رنگ سفید و کرم استفاده شده است. ترکیب رنگ سبز با رنگ کرم و سفید هارمونی زیبایی از رنگ ها را در این آشپزخانه بوجود آورده است.
اتاق خواب یکی از مهم ترین مکان ها در هر خانه ای است, برای طراحی دکوراسیون داخلی این اتاق خواب کوچک از ترکیب رنگ های روشن و زیبا استفاده شده است و همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید از همه فضا های موجود در اتاق خواب استفاده بهینه شده است.
در طراحی دکوراسیون داخلی آپارتمان دوم از رنگ های تیره تر و نورپردازی مدرن و ایده آل استفاده شده است. طراحی نورپردازی مدرن و ایده آل در دکوراسیون داخلی منازل کوچک باعث بزرگ تر به نظر رسیدن فضای این خانه ها می شود بنابراین بهتر است در طراحی دکوراسیون خانه های کوچک در انتخاب رنگ و طراحی نورپردازی حساسیت های لازم را به خرج دهید.
سایت زیبایی خانه
[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان
عبارات مرتبط با این موضوع
مدل های زیبایی از دکوراسیون آشپزخانه های کوچک عکسدر زیر تصاویر مختلفی از نمونه مدل های طراحی دکوراسیون آشپزخانه های کوچک را ملاحظه می تصاویری از بهترین مدل های دکوراسیون داخلی برای …جدید ترین این بخش مبلمان جالب منزل که از قارچ ساخته شده است عکس مدل شومینه های زیبا مدل های دکوراسیون داخلی خانه های لوکس جدید جذابمدل دکوراسیون داخلی خانه های لوکس مدل دکوراسیون داخلی خانه های لوکس مدل دکوراسیون دکوراسیون منزل عکس دکوراسیون منزلدکوراسیون داخلی منزلدکوراسیون آشپزخانه عکس دکوراسیوندکوراسیون دکوراسیون دکوراسیوندکوراسیون منزلدکوراسیون اتاق خوابدکوراسیون محل کارمدل پردهدکوراسیون عکس دکوراسیون آپارتمانهای کوچکعکس دکوراسیون آپارتمانهای کوچک درک انتخاب زیرکانه اسباب و اثاثیه می تواند به شما طراحی دکوراسیون داخلی منزل و ایده های چیدمان و …طراحی دکوراسیون داخلی خانه و منزل، چیدمان و تزیین خانه ایرانی مدرن و زیبا، عکس و دکوراسیون آپارتمان های کوچکدر خانه های کوچک امروزی، بسیار مهم است که طراحی دکوراسیون داخلی خانه به صورتی باشد که دکوراسیون،دکوراسیون منزل،دکوراسیون خانه،دکوراسیون داخلیدکوراسیون منزلپردهدکوراسیون داخلی منزللوستردکوراسیون آشپزخانه دکوراسیون دکوراسیون کاغذ دیواری، دکوراسیون کاغذ دیواری منزل، مدل در این پست از سایت آکاایران برای شما جدیدترین دکوراسیون کاغذ دیواری را آماده کرده ایم مدل های زیبایی از دکوراسیون آشپزخانه های کوچک عکس در زیر تصاویر مختلفی از نمونه مدل های طراحی دکوراسیون آشپزخانه های کوچک را ملاحظه می کنید تصاویری از بهترین مدل های دکوراسیون داخلی برای منزل جدید ترین این بخش مبلمان جالب منزل که از قارچ ساخته شده است عکس مدل شومینه های زیبا برای مدل های دکوراسیون داخلی خانه های لوکس جدید جذاب مدل دکوراسیون داخلی خانه های لوکس مدل دکوراسیون داخلی خانه های لوکس مدل دکوراسیون داخلی دکوراسیون منزل عکس دکوراسیون منزلدکوراسیون داخلی منزلدکوراسیون آشپزخانه عکس دکوراسیوندکوراسیون داخلی دکوراسیون دکوراسیوندکوراسیون منزلدکوراسیون اتاق خوابدکوراسیون محل کارمدل پردهدکوراسیون خانه عکس دکوراسیون آپارتمانهای کوچک عکس دکوراسیون آپارتمانهای کوچک درک انتخاب زیرکانه اسباب و اثاثیه می تواند به شما در طراحی دکوراسیون داخلی منزل و ایده های چیدمان و تزیین خانه طراحی دکوراسیون داخلی خانه و منزل، چیدمان و تزیین خانه ایرانی مدرن و زیبا، عکس و تصاویر یا دکوراسیون آپارتمان های کوچک طراحی فضاهای کوچک دکوراسیون آپارتمان های کوچکچیدمان فضاهای کوچکدکوراسیون فضاهای کوچک دکوراسیون،دکوراسیون منزل،دکوراسیون خانه،دکوراسیون داخلی دکوراسیون منزلپردهدکوراسیون داخلی منزللوستردکوراسیون آشپزخانه دکوراسیوندکوراسیون دکوراسیون کاغذ دیواری، دکوراسیون کاغذ دیواری منزل، مدل کاغذ در این پست از سایت آکاایران برای شما جدیدترین دکوراسیون کاغذ دیواری را آماده کرده ایم
ادامه مطلب ...
به ساده ترین روش ربات فلزی کوچک حساس به حرکت بسازید
[ad_1]در این ساختنی طرز ساخت ربات فلزی کوچکی را یاد می‌گیرید که با برد Trinket ساخته میشود. این ربات ساده به محض تشخیص حرکت، چشم‌هایش قرمز میشود و آژیر می‌کشد. اگر می‌خواهید یک ربات کوچک و ارزان بسازید، این آموزش ساخت ساختنی برایتان مناسب است.
مغز این ربات فلزی برد Trinket است و داخل بدنه اش هم یک سنسور PIR وجود دارد که حرکت را تشخیص می‌دهد. به محض تحریک شدن سنسور، دو LED سبز چشم‌های ربات خاموش می‌شوند و دو LED قرمز روشن می‌شوند. یک بازر piezo هم به صدا در می‌آید که البته صدای خیلی بلندی ندارد. منبغ تغذیه ربات فلزی هم چهار عدد باتری AA است که پشت بدنه قرار می‌گیرد.
اگر از شکل ربات فلزی خوشتان آمده اما الکترونیک بلد نیستید، می‌توانید آن را فقط برای جنبه تزیینی آن بسازید. اگر هم تابحال با برد Trinket کار نکرده اید، می‌توانید از بردهای دیگر استفاده کنید که در آن صورت باید مدار کنترل و کدها را تغییر بدهد. البته برنامه ریزی Trinket بسیار ساده است و ما هم راهنمایی و کدهای لازم را در اختیارتان قرار می‌دهیم.
گام اول : بدنه ربات را بسازید
تمام قطعاتی که برای ساخت بدنه ربات فلزی استفاده می‌کنیم، بازیافتی و البته فلزی هستند. شما لزوماً نباید از همین وسایل استفاده کنید و می‌توانید آنها را با نمونه‌های دیگری که کارایی و ظاهر مشابه دارند، جایگزین کنید. قطعات اصلی بدنه ربات عبارتند از:
قسمت میانی از یک جعبه صابون قلعی ساخته میشود. روی این جعبه را با صفحه‌هارد دیسک بپوشانید تا ظاهر ربات شیک تر بشود.
دست‌ها و ساق‌های ربات از شلنگ فلزی منعطف ساخته می‌شوند.
سر ربات از جعبه منبع تغذیه یک سرور ساخته شده است. احتمالاً شما نمی‌توانید این قطعه را پیدا کنید اما نمونه‌های مشابه آن براحتی یافت می‌شوند. مثلاً می‌توانید از یک جعبه فلزی ساده استفاده کنید و خودتان دو سوراخ روی آن ببرید.
تنها قسمت غیرفلزی بدنه ربات، پاهای ربات هستند که از دو تکه چوب ساخته می‌شوند. البته روی چوب‌ها را با چسب بسته بندی نقره ای می‌پوشانیم تا ظاهرشان شبیه فلز بشود.
علاوه بر وسایل لیست بالا به ابزار زیر هم نیاز دارید:
- اره فلزبری
- درمل
- پیچ گوشتی
- واشر، پیچ و مهره در اندازه‌های مناسب
علاوه بر اینها می‌توانید هر جزییات دیگری که می‌خواهید به ربات اضافه کنید. با وسایل اضافی که دارید، شکل ربات را شخصی سازی کنید.
قبل از اینکه ساخت بدنه ربات را شروع کنیم، باید درباره لبه‌های تیز سوراخ‌ها و برش‌ها هشدار بدهیم. بلافاصله بعد از بریدن یا سوراخ کردن فلز، لبه‌های برش را سوهان بکشید یا با چسب بپوشانید تا نرم بشود و دست تان را نبرد. در حین استفاده از درمل و اره هم دستکش بپوشید تا دست تان را نبرید.
ساخت بدنه ربات
ابتدا روی جعبه صابون را با کاغذ سنباده و درمل کاملاً تمیز کنید تا هیچ اثری از برچسب یا چاپ رنگی روی آن باقی نماند. در هر دو طرف جعبه سوراخی برای بازوهای ربات دریل کنید. سپس از داخل یک پیچ در هر سوراخ قرار بدهید و پیچ‌ها را از بیرون با مهره ثابت کنید. شلنگ فلزی به این پیچ وصل میشود تا بازوهای ربات متحرک باشند.
یک شکاف بزرگ روی جعبه برای سنسور PIR ایجاد کنید. نیازی نیست اندازه شکاف دقیق باشد چون روی آن را با صفحه فلزی‌هارد دیسک می‌پوشانیم. سپس چهار طرف در جعبه (دور شکاف بزرگ) را دریل کنید تا بتوانید از طریق آنها صفحه فلزی را به در جعبه صابون وصل کنید.
وسط صفحه فلزی‌هارد دیسک را دریل کنید و سپس سنسور PIR را با چسب حرارتی روی این سوراخ بچسبانید. سپس این صفحه را با چهار پیچ کوچک و از جلو به در جعبه صابون وصل کنید.
نحوه آماده کردن سر ربات به نوع وسیله ای که سر را از آن می‌سازید، بستگی دارد. بعد از اینکه سر ربات را آماده کردید، یک ورق پلکسی گلاس از پشت به سوراخ‌ها بچسبانید تا نور LEDها را پخش کند. سپس سر ربات را با پیچ و مهره به بالای جعبه صابون وصل کنید.
دو بازوی ربات را در طول دلخواه تان ببرید و سپس سر هر شلنگ را برای رد کردن پیچ سوراخ کنید. سپس قسمتی که سوراخ کرده اید را با چکش صاف کنید و روش را با چسب بسته بندی نقره ای بپوشانید (به تصاویر دقت کنید). حالا می‌توانید شلنگ را با یک واشر و مهره دیگر به پیچ بیرون زده از بدنه ربات وصل کنید. اگر درپوش لاستیکی دارید، می‌توانید سر پیچ را با آن بپوشانید.
دو تکه چوب برای پاهای ربات ببرید و سپس آنها را کاملاً با چسب بسته بندی بپوشانید. زیر این دو تکه چوب یک سوراخ با میله دندانه دار ایجاد کنید و سپس سوراخ را با مته ۵ میلیمتری بزرگ کنید. مهره ای که پاهای ربات را به ساق‌ها وصل می‌کند، داخل فاصله بین این دو سوراخ قرار می‌گیرد. روی سوراخ هم با چسب بسته بندی پوشانده میشود.
ساق‌های ربات را به همان روشی که بازوها را آماده کردید، آماده کنید. سپس آنها را با دو پیچ و از داخل به جعبه صابون وصل کنید. همانطور که در تصاویر می‌بینید بین پیچ و مهره و دیواره داخلی جعبه صابون، یک تکه چوب بگذارید.
بدنه ربات فلزی آماده است و می‌توانید سراغ ساخت مدار الکترونیکی برویم. البته شما می‌توانید جزییات بیشتری به طراحی بدنه ربات اضافه کنید. فراموش هم نکنید پیشنهادهایتان را با ساختنی در میان بگذارید.
گام دوم : مدار الکترونیکی را بسازید
همانطور که در دیاگرام مدار الکترونیکی می‌بینید، این مدار از سه قسمت اصلی تشکیل شده است:
- سر ربات با LEDها و اسپیکر
- بدنه ربات با سنسور PIR و میکروکنترلر یا مغز ربات
- منبع تغذیه یا پک باتری AA چهارتایی
سر ربات
برای اتصال سر ربات به بدنه به شش سیم زیر نیاز داریم:
- سیم + و GND برای چشم‌های قرمز
- سیم + و GND برای چشم‌های سبز
- سیم + و GND برای اسپیکر piezo
می‌توانید این شش سیم را یک تکه کابل RJ45 یا کابل اترنت بگیرید. برای اینکار، یک تکه کابل با اندازه مناسب ببرید، کمی‌از عایق روی سیم را جدا کنید و سر هر هشت سیم داخلش را کمی‌لخت کنید. اینکار را روی هر دو سر سیم انجام بدهید.
حالا شش سیمی‌که می‌خواهید استفاده کنید را انتخاب کنید و مشخص کنید هر رنگ به کدام یک از سیم‌هایی که در لیست بالا گفتیم، اختصاص دارد. تمام قطعات الکترونیکی داخل سر ربات فلزی، روی یک برد بورد لحیم می‌شوند و می‌توانید جای LEDها را روی برد بورد علامت بگذارید. جای اتصال سیم‌های + و – را هم با علامت‌های مشابه مشخص کنید. همانطور که در تصاویر بالا مشخص است، باید لاین GND هر دو LED قرمز و سبز را قطع کنید تا مدار کوتاه نشود.
بعد از مشخص کردن جای LEDها و سیم‌ها، می‌توانید LEDها را روی برد لحیم کنید. یکبار چک کنید تا مطمئن شوید پایه GND (کاتد) LED اول به پایه + (آند) LED دوم وصل شده باشد.
حالا یک چاقوی تیز بردارید و مسی که حلقه بین کاتد LED دوم و آند LED دوم را می‌بندد، بخراشید.
بعد از اتمام چشم‌های فلزی ربات، می‌توانید سیم‌های + و – اسپیکر را لحیم کنید.
در نهایت هم سر دیگر شش سیمی‌که علامت گذاری کرده اید را به لاین‌های صحیح برد آزمایشی لحیم کنید. مدار سر ربات فلزی که سخت ترین قسمت الکترونیکی است، آماده است.
بدنه ربات
مهمترین قسمت مدار الکترونیکی بدنه ربات، میکروکنترلر است. این میکروکنترلر به یک برد بورد بدون قلع وصل میشود و این برد بورد داخل بدنه فلزی ربات قرار می‌گیرد. برای شروع باید سر کابل شش سیم که به مدار بدنه وصل می‌شوند را آماده کنید. به سر هر کدام از سیم‌ها یک سری مناسب برد بورد وصل کنید. حالا می‌توانید هر کدام از سیم‌ها را به جای مناسب روی برد بورد وصل کنید. برای اتصال سیم‌ها باید به پین‌های برد Trinket که در برد مشخص شده اند، دقت کنید. اگر از برنامه ای که در گام بعدی قرار داده ایم استفاده می‌کنید، سیم‌ها را به پین‌های زیر وصل کنید:
- پین ۲ : سیم + اسپیکر
- پین ۳ : سیم + LED سبز
- پین ۴ : سیم + LED قرمز
- پین GND : هر سه سیم GND که از سر ربات می‌آیند به این پین وصل می‌شوند.
سنسور تشخیص حرکت PIR فقط سه کانکتور دارد: VCC، OUT و GND. برای اتصال این سنسور به برد Trinket از سیم جامپر ماده به ماده استفاده کنید و به روش زیر عمل کنید:
- VCC به پین ۵ ولتی
- OUT به پین ۰
- GND به پین GND
منبع تغذیه
برای ساخت ربات فلزی از برد Trinket 5 ولتی استفاده می‌کنیم و در نتیجه برای تغذیه آن به منبع تغذیه ۵ ولتی نیاز داریم. برای این منظور می‌توانید از یک پاوربانک میکرو USB 5 ولتی استفاده کنید که ربات را بی حرکت می‌کند. اگر حرکت ربات و پرتابل بودن آن برایتان مهم است، چهار باتری AA را به صورت سری بهم وصل کنید. به این ترتیب یک جریان ۶ ولتی خواهید داشت که برای تغذیه برد Trinket کافی است.
اگر از پک باتری AA به عنوان منبع تغذیه استفاده می‌کنید، باید دو سیم به آند (سیم قرمز) و کاتد (سیم مشکی) هولدر باتری لحیم کنید. سپس سیم مثبت (قرمز) را به پین BAT برد Trinket و سیم منفی (قرمز) را به پین GND لحیم کنید.
ما به مدار ربات سوئیچ اضافه نکرده ایم و به همین خاطر تنها راه خاموش کردن ربات، جدا کردن یکی از باتری‌هاست. به این ترتیب جریان به ۴٫۵ ولت کاهش پیدا می‌کند که برای تغذیه برد Trinket کافی نیست. شما اگر وقت دارید، یک سوئیچ به ربات اضافه کنید تا کارایی آن بهبود پیدا کند.
گام سوم : ربات فلزی را برنامه ریزی کنید
حالا که تمام قطعات الکترونیکی را بهم وصل کرده اید، فقط باید مغز ربات را برنامه ریزی کنید. برای برنامه ریزی برد Trinket باید آن را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید. سپس نرم افزار Arduino IDE را باز کنید و فایلی که از لینک زیر دانلود می‌کنید را روی برد دانلود کنید. کدهای ربات بسیار ساده هستند و می‌توانید تغییرات دلخواه تان را روی آن اعمال کنید.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 |
#define EYES_GREEN 3 // GPIO Pin 3 #define EYES_RED 4 // GPIO Pin 4 #define PIR 0 // Movement Sensor GPIO Pin 0 #define ALARM 2 // Piezo-buzzer GPIO Pin 2 void setup() // We want to OUTPUT power to the LEDs and the buzzer, // We want to read the INPUT from the PIR sensor: pinMode (EYES_GREEN, OUTPUT); pinMode (EYES_RED, OUTPUT); pinMode (ALARM, OUTPUT); pinMode (PIR, INPUT); // initially the red eyes and the alarm are off and the green eyes are on: digitalWrite (PIR, LOW); digitalWrite (EYES_RED, LOW); digitalWrite (EYES_GREEN, HIGH); digitalWrite (ALARM, LOW); // Here is a function to produce the alarm siren. // I borrowed this from <a href="http://web.media.mit.edu/~leah/LilyPad/07_sound_code.html"> http://web.media.mit.edu/~leah/LilyPad/07_sound_c...> void beep (unsigned chEYES_RED speakerPin, int frequencyInHertz=523, long timeInMilliseconds=500) long delayAmount = (long)(1000000 / frequencyInHertz); long loopTime = (long)((timeInMilliseconds * 1000) / (delayAmount * 2)); for (int x = 0; x < loopTime; x++)
delayAmount -= 1; digitalWrite(speakerPin, HIGH); delayMicroseconds(delayAmount); digitalWrite(speakerPin, LOW); delayMicroseconds(delayAmount);
<br>void loop() // this is run indefinitely: if (digitalRead(PIR)) // motion is detected digitalWrite(EYES_RED, HIGH); // turn red eyes on digitalWrite(EYES_GREEN, LOW); // turn green eyes off beep (ALARM, 1046); // sound the alarm once else digitalWrite(EYES_GREEN, HIGH); // turn green eyes back on digitalWrite(EYES_RED, LOW); // switch red eyes off
|
اگر بعد از آپلود کدها هنوز برد Trinket به تمام کابل‌ها وصل باشد، ربات روشن میشود و به هر حرکتی واکنش نشان می‌دهد. اگر دست تان را جلوی ربات حرکت بدهید، چشم‌های ربات فلزی قرمز میشود و آژیر هم به صدا درمی‌آید.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
به ساده ترین روش ربات فلزی کوچک حساس به حرکت بسازید
توضیح کوتاه
رنگ چشم‌های این ربات ساده با تشخیص حرکت عوض میشود و آژیر می‌کشد.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان
عبارات مرتبط با این موضوع
چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ کمیته مهندسی …چگونهاولینرباتخودرادر مطلب چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ یک، به موضوعاتی نظیر چرا ربات بسازیم ؟آموزش رایت سی دی پربیننده ترین خبرها عزیزانتان را به راحتی هیحان زده کنید دختر و پسرهای اهل ذوق ببینندمجله اینترنتی برترین ها پورتال خبری و سبک …بارها از زبان خیلی ها شنیده ایم که صبحانه یکی از مهم ترین وعده های غذایی به حساب می آید ترفندهای موبایل، دنیای موبایل، تبلت،ترفند …روش های افزایش امنیت وای فای مخفی کردن وای فای چگونه هنگام عکس گرفتن لاغر به نظر آموزش روش هایی برای رفع مشکلات لپ تاپ هاآموزش روش هایی برای رفع مشکلات لپ تاپ ها هر روز تعداد زیادی از کاربران سراغ لپ تاپ ها تکنولوژی جدیدترین خبرهای علمی روز دنیاتکنولوژیجدیدترین خبرهای علمی روز دنیا سلام به شما بازدید کننده گرامی با تشکر فراوان نسبت به چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ کمیته مهندسی رباتیک چگونهاولینرباتخود در مطلب چگونه اولین ربات خود را بسازید ؟ یک، به موضوعاتی نظیر چرا ربات بسازیم ؟ ،اولین مجله اینترنتی برترین ها پورتال خبری و سبک زندگی سیب زمینی در ایران زود جایگاهی درخور یافت و به مذاق مردمان خوش نشست و لازم نیامد کسی یا ترفندهای موبایل، دنیای موبایل، تبلت،ترفند موبایل کامپیوتر روش های افزایش امنیت وای فای مخفی کردن وای فای چگونه هنگام عکس گرفتن لاغر به نظر بیایم و آموزش روش هایی برای رفع مشکلات لپ تاپ ها آموزش روش هایی برای رفع مشکلات لپ تاپ ها هر روز تعداد زیادی از کاربران سراغ لپ تاپ ها می تکنولوژی جدیدترین خبرهای علمی روز دنیا تکنولوژی جدیدترین خبرهای علمی روز دنیا سلام به شما بازدید کننده گرامی با تشکر فراوان نسبت به انتخاب
ادامه مطلب ...
دکوراسیون داخلی منازل کوچک با طراحی جذاب و کاربردی
[ad_1]طراحی دکوراسیون و چیدمان خانه های کوچک برای برخی از افراد دشوار است. برای طراحی دکوراسیون داخلی خانه های کوچک بهتر است از همه فضاهای منزل نهایت استفاده را ببرید تا بتوانید دکوراسیونی مدرن و شیک را در منزل خود بوجود آورید.
در طراحی داخلی این آپارتمان کوچک همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید از ترکیب رنگ های روشن و زیبا استفاده شده است. ترکیب رنگ سبز و خاکستری و کرم فضایی متفاوت و جذابی را در دکوراسیون داخلی اتاق نشیمن این آپارتمان کوچک بوجود آورده است. برای استفاده بهینه از فضای اتاق نشیمن تلویزیون نیز روی دیوار نصب شده است.
فضای بین آشپزخانه و اتاق نشیمن با کمک میز ناهار خوری از یکدیگر جدا شده اند و همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید برای بزرگ تر به نظر رسیدن دکوراسیون داخلی آشپزخانه کوچک این آپارتمان برای سقف و کابینت ها و کفپوش از رنگ سفید و کرم استفاده شده است. ترکیب رنگ سبز با رنگ کرم و سفید هارمونی زیبایی از رنگ ها را در این آشپزخانه بوجود آورده است.
اتاق خواب یکی از مهم ترین مکان ها در هر خانه ای است, برای طراحی دکوراسیون داخلی این اتاق خواب کوچک از ترکیب رنگ های روشن و زیبا استفاده شده است و همانطور که در تصاویر مشاهده می کنید از همه فضا های موجود در اتاق خواب استفاده بهینه شده است.
[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان
عبارات مرتبط با این موضوع
دکوراسیون داخلی زیبایی خانه دکوراسیون منزل طراحی داخلیسایت جامع دکوراسیون داخلی دکوراسیون منزل نمای ساختمان طراحی داخلی جدیدترین عکس ها دکوراسیون،دکوراسیون منزل،دکوراسیون خانه،دکوراسیون داخلیدکوراسیون منزلپردهدکوراسیون داخلی منزللوستردکوراسیون آشپزخانه دکوراسیون دکوراسیون آپارتمان های کوچک و نقلی را با این نکات طلایی جادو کنید تصاویر اتاق خواب خود را دکوراسیون پورتال خبری و سبک جدیدترین و جذابترین تصاویر دکوراسیون به همراه آموزش دکوراسیون داخلی و طراحی منزل و مدل های زیبایی از دکوراسیون آشپزخانه های کوچک عکسدر زیر تصاویر مختلفی از نمونه مدل های طراحی دکوراسیون آشپزخانه های کوچک را ملاحظه می عکس هایی از لوکس ترین دکوراسیون داخلی خانه دنیای مددکوراسیونعکس هایی از لوکس ترین دکوراسیون داخلی خانه ۲۰۱۶ در این بخش مجله ابرتازه ها برای شما کتابخانه هایی با طرح های زیبای ام دی افتصاویردکوراسیون جالب و زیبای خانه بازیگرمشهور نقش مرد عنکبوتی تصاویر ویلایی با دکوراسیون انتخاب و چیدمان مبلمان منازل کوچکعکس شکیرا و پیکه و فرزندانشان در یک مراسم برملا شدن تجاوزهای جنسی به بازیکنان فوتبال آشپزخانه، دکوراسیون آشپزخانه، چیدمان آشپزخانه، …طراحی داخلی آشپزخانه با کابینت ممبران دکوراسیون آشپزخانه ها سنتی و کلاسیک با مدلهای چیدمان خانه شیک این اشتباهات را در چینش خانه خود …دکوراسیون و چیدمان خانه دکوراسیون و چیدمان خانه یک هنر است که می توان آن را یاد گرفت دکوراسیون داخلی زیبایی خانه دکوراسیون منزل طراحی داخلی سایت جامع دکوراسیون داخلی دکوراسیون منزل نمای ساختمان طراحی داخلی جدیدترین عکس ها و ایده دکوراسیون،دکوراسیون منزل،دکوراسیون خانه،دکوراسیون داخلی دکوراسیون منزلپردهدکوراسیون داخلی منزللوستردکوراسیون آشپزخانه دکوراسیوندکوراسیون دکوراسیون آپارتمان های کوچک و نقلی را با این نکات طلایی جادو کنید تصاویر اتاق خواب خود را با رنگ دکوراسیون پورتال خبری و سبک زندگی جدیدترین و جذابترین تصاویر دکوراسیون به همراه آموزش دکوراسیون داخلی و طراحی منزل و محیط کار مدل های زیبایی از دکوراسیون آشپزخانه های کوچک عکس در زیر تصاویر مختلفی از نمونه مدل های طراحی دکوراسیون آشپزخانه های کوچک را ملاحظه می کنید عکس هایی از لوکس ترین دکوراسیون داخلی خانه … دکوراسیون عکس هایی از لوکس ترین دکوراسیون داخلی خانه ۲۰۱۶ در این بخش مجله ابرتازه ها برای شما دوستان کتابخانه هایی با طرح های زیبای ام دی افتصاویر دکوراسیون جالب و زیبای خانه بازیگرمشهور نقش مرد عنکبوتی تصاویر ویلایی با دکوراسیون کاملا انتخاب و چیدمان مبلمان منازل کوچک مبلمان به طور کلی انواع میز، صندلی، مبل، بوفه و… را شامل می شود که مجموعاً عناصر غیرساختاری آشپزخانه، دکوراسیون آشپزخانه، چیدمان آشپزخانه، آشپزخانه زیبا طراحی داخلی آشپزخانه با کابینت ممبران دکوراسیون آشپزخانه ها سنتی و کلاسیک با مدلهای جدید چیدمان خانه شیک این اشتباهات را در چینش خانه خود هرگز انجام دکوراسیون و چیدمان خانه دکوراسیون و چیدمان خانه یک هنر است که می توان آن را یاد گرفت
ادامه مطلب ...
بوسه هنرمند بزرگ بر دستان کوچک «شوخان»+عکس
جام جم سرا: شوخان براخاسی ، دختر شش ساله اهل شهرستان دیواندره در استان کردستان است که دو سال و نیم قبل بر اثر مصرف پنی‌سیلین و حساسیت به این دارو، از ناحیه دو چشم نابینا شد، اما با توجه به ناتوانی مالی خانواده شوخان برای ادامه مراحل درمان و پیگیری‌های روزنامه جام‌جم، درنهایت وزیر بهداشت تصمیم گرفت شخصا عمل جراحی چشم این دختر را انجام دهد و آخرین خبرها هم حاکی است که شوخان میتواند بزودی دنیای اطرافش را همچون سال‌های گذشته ببیند.
حالا جالب است که روز گذشته، شوخان کوچک به عیادت استاد مشایخی رفته و استاد هم با فروتنی، دستان کوچک شوخان را بوسیده است. عیادت دو بیمار، یکی از نسل پدربزرگ‌های با اخلاق و دیگری از نسل خردسال امروز، واقعه‌ای است که باید به فال نیک گرفت و امیدوار بود فروتنی و جوانمردی از یادها فراموش نخواهد شد.(آوید طالبیان - گروه جامعه)
ادامه مطلب ...
نکات کوچک اما مهم که قبل از ازدواج باید بدانید
حقایق مهمی که قبل از ادواج نادیده گرفته می شوند
عوامل زیادی هستند که باعث بهبود یا تخریب یک رابطه می شوند و در این جا چند مورد کوچک اما با اهمیت ذکر شده که باید حتما قبل از ازدواج آن ها را به خاطر بسپارید.
نکات کوچک اما مهم که قبل از ازدواج باید بدانید اگر تا 23 سالگی برای تعهد صبر کنید امکان طلاق کمتر است
هر چه بیشتر برای بستن اولین تعهد صبر کنید شانس موفقیت بیشتری در ازدواج خواهید داشت.
دوره عاشقانه فقط یک سال به طول می انجامد
ماه عسل همیشگی نیست. بر اساس تحقیقاتی که در دانشگاه پاویا در ایتالیا انجام شده دوره عاشقانه یک سال طول می کشد. پس از آن سطوح شیمیایی که فاکتور رشد عصبی نام دارد و با احساسات رمانتیک شدید مرتبط است شروع می شود. به گفته هلن فیشر نمی توان دقیقا گفت چه زمانی عشق کم رنگ می شود. اما دلایل خاصی می توان نام برد. به عنوان مثال می توان گفت از نظر متابولیکی کمی سخت است که در موقعیت های پر اضطراب وقت زیادی برای تمرکز روی یک شخص صرف کنیم.
حقایق مهمی که قبل از ادواج نادیده گرفته می شوند دو نفر می توانند در سطوح مختلف سازگار یا ناسازگار باشند
یک روانشناس کانادایی به نام اریک برن دریافته است که هر فردی دارای 3 “حالت من” است:
حالت من والدینی: آنچه یاد داده اید.
حالت من کودکی: آنچه احساس کرده اید.
حالت من نوجوانی: آنچه یاد گرفته اید.
وقتی وارد رابطه ای می شوید باز هم به این سطوح وابسته هستید
حالت من والدینی: آیا ارزش ها و عقاید مشابهی درباره دنیا دارید؟
حالت من کودکی: آیا با یکدیگر شاد و سرگرم هستید؟ آیا دوست دارید با هم به سفر بروید؟
حالت من نوجوانی: آیا هر کدام از شما فکر می کنید دیگری باهوش است؟ آیا قادر به حل مشکلات هستید؟
درست است که تناسب و تشابه در این سه مورد ایده آل است اما معمولا دو شخص به هم می پیوندند تا بتوانند یکدیگر را متعادل سازند. به عنوان مثال ممکن است یکی از طرفین پرورش یافته و محتاط باشد اما دیگری بازیگوش.
اگر برای خبرهای خوب همسرتان خوشحال شوید رابطه بهتری خواهید داشت
زوج هایی که خبرهای خوب را با هم جشن می گیرند از سلامت رابطه زناشویی بیشتری برخوردار هستند. به عنوان مثال همسرتان به خانه می آید و یکی از موفقیت هایش را با شما در میان می گذارد. پاسخ سازنده فعال می تواند بهترین واکنش باشد.
پاسخ سازنده فعال از طرف همسر می تواند حمایت اشتیاقی باشد: چقدر عالی عزیزم میدونستم میتونی این کار رو انجام بدی چون خیلی تلاش کردی.
پاسخ سازنده فعال از طرف همسر می تواند حمایت درکی باشد: یک لبخند گرم همراه با یک جمله ساده: خبر خوبی بود.
پاسخ مخرب فعال از طرف همسر می تواند آن موفقیت را تحقیر کند: این یعنی باید بیشتر کار کنی؟ فکر میکنی از عهده این کار بربیای؟
و در آخر پاسخ مخرب انفعالی خبر خوب را به کلی نادیده می گیرد: واقعا؟ باورت نمیشه امروز چه اتفاقی برای من توی خونه افتاد!
رنجش بین زوج های ایجاد می شود که در انجام کارها با هم همکاری نمی کنند
اهمیت دادن به کارهای خانه نقش بسیار مهمی در یک رابطه خوب و موفق ایفا می کند. هر فردی در یک کار تخصص دارد. به عنوان مثال اگر شما در شستن ظرف ها بهتر هستید تا در به خاطر آوردن تماس با والدین همسرتان پس مسئولیت شما می تواند همان ظرف شستن باشد. زیرا این کار برای شما زمان کمتری می برد و علاوه بر این تماس با والدین هم برای همسرتان زمان زیادی نخواهد برد.
هرگز نمی توانید همسرتان را کامل بشناسید
بعد از چند سال زندگی احساس می کنید همه چیز را درباره همسرتان می دانید و او را کاملا شناخته اید. چه خمیردندانی استفاده می کند، چه برنامه تلویزیونی دوست دارد، چه غذاهایی دوست ندارد. اما این شناخت شما کافی نیست. بر اساس تحقیقاتی که در سال 1997 انجام شد زوج هایی که سال های زیادی از زندگی شان می گذشت با اعتماد به نفس کامل اعلام می کردند که همدیگر را کاملا می شناسند اما در واقع زمان رابطه هیچ ارتباطی با درستی شناخت ندارد. وقتی از شرکت کنندگان خواسته شد که حدس بزنند همسرشان در استعداد، ورزشکاری و جذابیت چه رتبه ای به خودشان می دهند تنها 30 درصد از پاسخ ها درست بودند.
اگر از نظر اقتصادی به همسرتان وابسته باشید احتمال تقلب کردن شما بیشتر است
طبق باورهای عموم تقلب در میان زوج هایی که درآمد زیادی دارند رواج ندارد اما ارتباط بین درآمد و خیانت بسیار دقیق تر از آن است. تحقیقات ثابت کرده اند کسانی که از نظر اقتصادی به همسرشان وابسته هستند احتمال خیانت شان بیشتر است. و این مسئله بیشتر در مورد مردانی که از نظر اقتصادی به زنان وابسته هستند صدق می کند. نکته جالب تر این جاست که وقتی زن نان آور خانه باشد احتمال خیانت او کمتر است اماوقتی مرد نان آور خانه باشد احتمال خیانت او بیشتر است.
زن و شوهری که همدیگر را بیشتر تحسین می کنند بیشتر با هم می مانند
قدردانی کلید رابطه پایدار است. در این زمینه تحقیات زیادی انجام شده و به این نتیجه رسیده اند زوج هایی که از یکدیگر سپاسگذاری و قدردانی می کنند دوام رابطه بیشتری دارند.
در آخر تشخیص می دهید که شما دیگر یک نفر نیستید
وقتی زندگی با هم را شروع می کنید متوجه می شوید که اولویت ها و دامنه صبر متفاوتی دارید. زن و شوهرها باید به این واقعیت برسند که 2 فرد کاملا متفاوت هستند. همسرتان با فردی که تصور می کردید یا می خواستید باشد فرق دارد. اعتقادات، احساسات و علائق شما متفاوت است. / بدونیم
ادامه مطلب ...
سیاه‌بختی در لباس سفید و کفش‌های کوچک
جام جم سرا: با‌وجود آنکه وضع قانون در این مورد از میزان ازدواج دختران کاسته است، این معضل اجتماعی در برخی از کشورها همچنان با آمارهای تکان‌دهنده‌ای همراه است. به‌طور مثال، براساس گزارش صندوق جمعیت سازمان ملل در سال‌های اخیر بیشترین نرخ ازدواج دختربچه‌ها در نواحی روستایی کشورهای جنوب صحرای آفریقا و جنوب آسیا اتفاق افتاده است.
این گزارش همچنین نشان می‌دهد که در جنوب آسیا تقریباً نصف زنان تا قبل از ۱۸سالگی ازدواج می‌کنند. البته این رقم در کشورهای جنوب آفریقا بیش از یک‌سوم است. علاوه بر این، 9 کشور از ۱۰ کشور دارای بیشترین نرخ ازدواج بچه‌ها، در آفریقا هستند و کشور نیجریه با 75 درصد بیشترین نرخ ازدواج کودکان را دارد.
آمار تکان دهنده ازدواج دختران زیر سن قانونی در کشور همسایه ایران، ترکیه نیز حاکی از آن است که طی 11 سال گذشته 500 هزار نفر از دختران زیر 17 سال مجبور به ازدواج شده‌اند.
گزارش‌های منتشرشده از آمار ازدواج دختران زیر سن قانونی نشان می‌دهد که این شکل از ازدواج‌ها بیشتر در مناطق فقیر و سنتی که زنان از اختیار زیادی برخوردار نیستند، اتفاق می‌افتد و گاه حتی رنگ فروش دختر بچه‌ها را به خود می‌گیرد.
ازدواج 30هزار دختر نوجوان زیر 15 سال
با وجود آنکه ازدواج دختران زیر سن قانونی در ایران در مقایسه با بسیاری از کشورهای آفریقایی و آسیایی در وضعیت مطلوب‌تری قرار دارد، آماری که به‌تازگی از سوی سازمان ثبت احوال کشور منتشر شده است، به نگرانی‌های موجود درباره روند رو به رشد این‌گونه از ازدواج‌ها دامن زده است.
بر اساس آخرین آمار اعلام‌شده از سوی سازمان ثبت احوال ایران، 30 هزار و 956نفر از مجموع 579هزار و871 ازدواج مربوط به ازدواج در 9 ماهه نخست سال 92 مربوط به دختران زیر 15سال بوده که این میزان 5/3 درصد مجموع کل ازدواج‌ها را شامل میشود.
بر اساس همین آمار طی این هفت‌سال همواره بیش از یک‌سوم زنانی که ازدواج آنها ثبت شده، زیر 19 سال بوده‌اند.
علی‌اکبر محزون، مدیرکل آمار اطلاعات جمعیتی و مهاجرت سازمان ثبت‌احوال نیز پیش‌تر اعلام کرد که در سال 90، 7440 ازدواج در سنین کمتر از 15 سالگی در کشور رخ داده که این رقم برای سه ماهه نخست امسال 91 1805 ازدواج رسید. همچنین، آمارهای منتشرشده از سوی سازمان‌های مدافع حقوق کودکان نشان می‌دهد که از سال 84 تا 89 حدود 45 درصد ازدواج و طلاق در میان کودکان افزایش یافته است و مبتنی بر آمار سال 89 حدود 37 هزار نفر از کودکان و نوجوانان دختر 10 تا 18 سال مطلقه و بیوه در کشور وجود دارد.
براساس این آمارها، در هر سال 800 کودک دختر 10 تا 14 سال و 15 هزار دختر 15 تا 19 سال در کشور طلاق گرفته‌اند.نگرانی درباره میزان ازدواج دختران زیر سن قانونی در کشور درحالی است که بسیاری از کارشناسان و فعالان حقوق کودکان قوانین موجود در این زمینه را نیازمند بازنگری می‌دانند. نخستین‌بار در سال 1313 قانونگذار مطابق با ماده 1041 قانون اساسی حداقل سن ازدواج برای دختران را 15 سال تمام شمسی و برای پسران 18 سال تمام شمسی در نظر گرفته بود. البته در همان قانون تدابیری اندیشیده شده بود که در شرایط استثنایی، دختران 13 ساله و پسران 15ساله نیز قادر به ازدواج باشند.
در سال 1353 قانونی با عنوان قانون حمایت از خانواده حداقل سن ازدواج در ایران را به صورت چشمگیری افزایش داد. در این قانون، حداقل سن ازدواج برای دختران 18 سال تمام شمسی و برای پسران 20 سال تمام شمسی در نظر گرفته شد. البته، در شرایطی خاص دادگاه‌ها مجاز دانسته شدند تا به دخترانی که به 15 سال تمام شمسی رسیده‌اند، اجازه ازدواج دهند.
در سال 1361 بار دیگر قانونگذاران اقدام به تغییر قانون مدنی کرده و ناگهان حداقل سن ازدواج را از 18 و 20 سال تمام شمسی به 9 و 15 سال تمام قمری کاهش دادند. با وجود تمام انتقاداتی که از سوی حقوقدانان به ماده 1041 وارد شد، این ماده از سال 1361 تا 1381 بدون هیچ تغییری پا برجا ماند. درنهایت، در سال 1381 قانونگذاران وقت مصمم شدند تا با تغییر مجدد این ماده، حداقل سن قانونی برای ازدواج را قدری افزایش دهند. بدین معنی که 9 سال تمام قمری برای دختران به 13 سال تمام شمسی تغییر یافت و 15 سال تمام قمری برای پسران به 15 سال تمام شمسی تبدیل شد. البته باید به این نکته مهم توجه داشت که در سال 1381 ازدواج اطفال زیر 13 و 15 سال به کلی منع نشد بلکه قانون عقد دختر قبل از رسیدن به سن 13 سال تمام شمسی و پسر قبل از رسیدن به 15 سال تمام شمسی را منوط به اذن ولی، به شرط رعایت مصالح و با تشخیص دادگاه مجاز اعلام کرد.
عدم تعلق به زندگی مشترک
یک فعال حقوق کودکان با اشاره به آسیب‌های فردی و اجتماعی ازدواج دختران زیر سن قانونی می‌گوید: در بحث آسیب‌های فردی، کودکانی که باید وارد فرایند جامعه‌پذیری شوند به اجبار پا به زندگی مشترک می‌گذارند که بسیار جدی است و با حال و هوای بچگی کاملاً متفاوت است. از حیث آسیب‌های اجتماعی نیز وجود این ازدواج‌ها در هر کشوری نشان دهنده فقر اقتصادی و فرهنگی کشور است.
فرشید یزدانی در ادامه عنوان می‌کند: بسیاری از خانواده‌ها به‌دلیل فشار اقتصادی، کودکان خود به ویژه دخترها را در کودکی به عقد مردان گاه مسن درمی‌آورند تا مجبور به تامین معیشت آنان نباشند. این اتفاق بیشتر در شهرهای بزرگ روی می‌دهد. در مناطق قومی و قبیله‌ای اما ازدواج دختربچه‌ها نوعی مبادله محسوب میشود افراد قبیله از این طریق به دنبال کسب یک نوع سود یا منفعت اجتماعی هستند.
او در ادامه با انتقاد از قوانین موجود در این زمینه می‌گوید: متاسفانه در حال حاضر برخی قوانین ناقصی که در این زمینه وجود دارد به نگرانی فعالان حقوق کودکان دامن می‌زند. از این‌رو، مهمترین اقدام برای کاهش میزان این آسیب اجتماعی تغییر قانون و ممنوعیت کامل ازدواج در سنین کودکی است.
علیرضا عزیزی، جامعه‌شناس نیز با اشاره به فرایند ازدواج می‌گوید: در گذشته به‌دلیل سیطره جامعه بر فرد، عمدتا ازدواج توسط خانواده‌ها انجام می‌گرفت اما در دوران معاصر به دلیل تغییر مناسبات اجتماعی و رشد فردیت، شاهد تغییر نگرش نسبت به پدیده ازدواج هستیم. در حال حاضر، ازدواج نه یک انتخاب خانوادگی که انتخابی فردی است که در آن فرد تصمیم می‌گیرد که ادامه مسیر زندگی خود را با چه کسی شریک گردد و به نوعی حق فرد برای تعیین سرنوشت خود میباشد.
او مطرح می‌کند: ازدواج در سنین پایین تر از ١٥ سالگی، که تحت‌تاثیر فشار اجتماعی از سوی خانواده و نزدیکان صورت می گیرد، به نوعی سلب این حق برای فرد محسوب میشود. نتیجه این امر هم میتواند کاهش احساس تعلق به زندگی مشترک باشد که در بلندمدت میتواند روابط فرازناشویی را به‌وجود بیاورد.(آرمان)
*انتشار مطالب خبری و تحلیلی رسانه‌های داخلی و خارجی در «جام جم سرا» لزوماً به معنای تایید یا رد محتوای آن نیست و صرفاً به قصد اطلاع کاربران بازنشر میشود.
ادامه مطلب ...
رخت‌آویز خلاقانه برای آپارتمانهای کوچک |مجموعه عکس|
شنبه 4 مرداد 1393 ساعت 09:22
یک طراح خلاق، رخت آویز ستاره‌ای شکل خلاقانه‌ای برای استفادهٔ ساکنان آپارتمانهای کوچک ساخته که براحتی جمع میشود و در مواقعی که استفاده و کاربردی ندارد نیز می‌توان آن را در فضایی بسیار اندک جا داد و از جلوی دست و پا برداشت.
ادامه مطلب ...
نتایج یک تحقیق: بی‌خوابی مغزتان را کوچک می‌کند
جام جم سرا: یک گروه از متخصصان مغز و اعصاب از ۱۴۷ فرد بالغ در سنین ۲۰ تا ۸۴ سال MRI گرفتند تا رابطه بین اختلالات خواب نظیر بی‌خوابی و ابعاد مغز شرکت‌کنندگان در این مطالعه را بررسی کنند.
نخستین اسکن مغزی از این افراد پیش از تکمیل پرسشنامه‌ای درباره عادت‌های خواب از آنها گرفته شد و دومین MRI نیز حدود سه سال و نیم بعد روی آنها انجام گرفت.
نتایج پرسشنامه‌ها نشان داد ۳۵ درصد از حاضران در این مطالعه از خواب کافی بی‌بهره هستند. متخصصان دریافتند افراد مبتلا به اختلالات خواب در مقایسه با افرادی که خواب کافی داشتند در بازه زمانی انجام این مطالعه، مغزشان سریع‌تر کوچک شده است. این نتایج به ویژه در افراد بالای ۶۰ سال چشمگیر‌تر بوده است.
به نقل از شبکه سی‌ان‌ان، مطالعات متعددی اهمیت خواب کافی و تاثیر بی‌خوابی و اختلالات خواب را بر مغز انسان نشان داده‌اند. الگوهای خواب نامناسب که سبب اختلالات مغزی نظیر آلزایمر و زوال عقل می‌شوند از دیرباز شناخته شده‌اند. بر اساس این یافته‌ها استنباط میشود که اگر کم‌خوابی میتواند سبب از دست دادن حافظه شود پس میتواند اندازه مغز را نیز تحت تاثیر قرار دهد.
به گزارش جام جم سرا، «نیل مارو»، متخصص مغز و اعصاب و متخصص خواب در‌این‌باره گفت: می‌دانیم که کمبود خواب سبب بروز مشکلات متعددی میشود. کم‌خوابی سبب آسیب به سیستم ایمنی بدن، مشکلات قلبی و عروقی، اختلالات وزن و مشکلات حافظه میشود. اما هنوز به درستی نمی‌دانیم دلیل آن چیست.
وی افزود: مطالعات انجام گرفته نشان می‌دهد کمبود خواب سبب تجمع پروتئینی در مغز میشود که به سلول‌های مغزی حمله می‌کند. بنابراین در حال قرار دادن تکه‌های مختلف پازل کنار هم هستیم تا علت اصلی این تاثیرات را دریابیم. با این حال هنوز به درستی مشخص نیست که آیا کیفیت خواب علت تغییر ساختار مغز است یا اینکه این اختلال از تغییر شکل مغز ناشی میشود.
به نقل از ایسنا، «مارو» می‌گوید: مشکل اصلی اینجاست که دقیقا نمی‌دانیم کدام عارضه مقدم است. آیا اختلالات خواب سبب تحلیل رفتن و کوچک شدن مغز می‌شوند یا اینکه تحلیل رفتن مغز منجر به بروز اختلالات خواب میشود؟ این سوالی است که باید در مطالعات آتی به آن پاسخ شفاف داده شود.
ادامه مطلب ...