فطری و ذاتی بودن یک امر دارای پارامترها و خصوصیاتی است که آن را از غیرذاتی تفکیک میکند، مثلاً محبت به ادامه ...
برهان فطرت در اثبات خدا (1)فطرت از ماده «فطر» اشتقاق یافته که در لغت عرب در معانی مختلف مانند ابتدا، اختراع، پاره کردن از طول و ادامه ...
برهان نظم در اثبات خدا (2)مخالفان در تضعیف برهان نظم میکوشند نشان دهند که احتمال تحقق نظم بدون ناظم هر چند صرف احتمال است، اما ادامه ...
برهان نظم در اثبات خدا (1)این برهان به دلیل سادگی از براهین مردمپسند و مورد توجه پیامبران است. پیشینه آن به افلاطون و ارسطو میرسد. ادامه ...
برهان حرکت در اثبات خدادر نظر اولیه حرکت از مکانی به مکان دیگر در پاسخ سؤال فوق تعریف میشود. این پاسخ در تعریف حرکت درست اما ادامه ...
خورشید داغلب تشنه است بچه و چشم «رباب»، تر اما دلش از این همه پر التهاب تر لب تشنه است بچه و بیدار میشود چشمان ادامه ...
خواب خوبلای لای ای درد دلهایت به جانم لای لای ای کم بهار پر خزانم لای لای ای شب کنار گاهوارت آب و آتش آب و نانم ادامه ...
خم چارمگاه میشد از لبم طوفان شروع گاه میبردم به گلبرگی کوع گاه میرفتم دو گام از خود برون گاه میکردم به اصل ادامه ...
خط خاطره و خوننپرس حال دل داغدار و چشم ترم را شکسته صاعقه تازیانه بال و پرم را اگر فرات به دجله بریزد و بخروشد، نمینشاند ادامه ...
به گزارش جامجم آنلاین به نقل از ایرنا، طرح 'ساخت و کنترل ربات پوشیدنی' حاصل تلاش 'اسماعیل محمدی فلاورجانی' و 'محمدعلی اسماعیلی' دو دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است که روز گذشته (22 آذرماه) موفق به کسب رتبه دوم پژوهش های کاربردی هجدهمین جشنواره جوان خوارزمی شد.
محمدی فلاورجانی در گفت و گو با خبرنگار علمی ایرنا اظهار داشت: با توجه به تعداد بالای افراد سالخورده، از کار افتاده و دارای ناتوانی فیزیکی مانند کاهش یا عدم عملکرد در شانه، آرنج و مچ که به دلایل مختلفی همچون آسیب، جراحی های ورزشی، جراحی ستون فقرات و یا سکته ایجاد می شوند نیاز به طراحی ربات در این زمینه احساس می شد.
وی خاطرنشان کرد: بیماران ضایعه نخاعی با سطح ناکامل گردنی، جانبازان و یا افرادی که دست آنها به دلایل مختلف در حرکت مفاصل شانه، آرنج و مچ ناتوان شده و یا بازه حرکتی محدودی پیدا کرده است، می توانند به کمک ربات پوشیدنی ساخت ما، حرکت دستان خود را بازیابند.
این محقق جوان در تشریح کاربردها و ویژگی های این ربات پوشیدنی گفت: این ربات بر روی دست بیمار بسته می شود و به محض اراده بیمار برای حرکت دست، ربات مسیر حرکت را تشخیص و ادامه حرکت را انجام خواهد داد که این عمل باعث تحریک اعصاب و جلوگیری از تنبل شدن عضلات درگیر و به مرور زمان افزایش بازه حرکتی شانه، آرنج و مچ می شود تا اینکه دست، حرکت نرمال خود را بدون نیاز به کمک ربات پیدا کند.
وی درباره تفاوت های این ربات با نمونه رباتهای پوشیدنی خارجی گفت: علاوه بر بومی سازی و قیمت مناسب، مهم ترین ویژگیهای ربات ما این است که ورودی حرکت را از طریق سیگنال های عضلانی دست بیمار می گیرد و سپس ربات، دستها را در جهت دلخواه بیمار حرکت می دهد و تحریک اعصاب ماهیچه ها به مرور زمان موجب می شود بازوهای حرکتی با گذشت زمان به حالت نرمال خود برگردد.
محمدی فلاورجانی یادآور شد: دستگاه های خارجی به صورت خودکار، حرکت را برای بیمار انجام می دهند که ممکن است بیمار خسته شود و یا زیر دستگاه، خوابش ببرد درصورتیکه ربات ما، ورودی حرکت را از بیمار می گیرد و به بیمار می گوید اراده کن تا دستت را حرکت بدهی و از آنجا به بعد، ربات به فرد کمک می کند و یک هیجان هم در بیمار ایجاد می کند.
وی قابلیت حمل توسط بیمار را یکی دیگر از مزیت های این ربات پوشیدنی ذکر کرد و گفت: بیمار برای استفاده از این دستگاه نیاز به مراجعات متعدد به مرکز توانبخشی ندارد و کافی است یک بار مراجعه کرده و دستگاه را خریداری یا کرایه کند.
این دانشجوی جوان تصریح کرد: برای فعال سازی ربات، کافی است که سیگنال از مغز به عضله ارسال شود و حتی اگر فرد دستش هم قطع شده باشد می توانیم از الکترود به عنوان پروتز استفاده کرده و به اندامهای بالایی، آنجا که اعصاب رد شده است متصل کنیم و فرد همینکه فکر کند که می خواهد دستش را حرکت دهد ربات برایش این کار را انجام دهد.
به گفته این مبتکر جوان، ربات پوشیدنی اکنون به مرحله تولید نمونه نیمه صنعتی رسیده است و پیش از این حدود 25 بیمار در مراکز مختلف توانبخشی با استفاده از آن تست شده و به بهبودی بالای 90 درصد رسیده اند.
وی با بیان اینکه این ربات برای فلج بالاتنه و به حرکت درآوردن دست کاربرد دارد، درباره قیمت آن گفت: قیمتی که برای یک ربات کامل پوشیدنی درنظر گرفتیم 30 میلیون تومان است که اگر بیمار بخواهد فقط برای مچ دست استفاده کند بین سه تا پنج میلیون تومان و برای آرنج بین پنج تا هفت میلیون درنظر گرفته شده است.
هجدهمین جشنواره جوان خوارزمی 22 آذرماه با معرفی 16 طرح برتر در بخش دانش پژوهان و فناوران (ویژه افراد زیر 35 سال) و 33 طرح دانش آموزی به کار خود پایان داد.
سرپرست پژوهشگاه سازمان ملی استاندارد گفت: سازمان استاندارد به راحتی میتواند به یک مجموعه درآمدزا تبدیل شود به شرطی که از حالت اداری و روزمره خارج شده و به سمت استانداردهای پژوهش محور حرکت کند.
به گزارش خبرنگار ایسنا، دکتر حسن سرشتی امروز یکشنبه(21 آذر) در مراسم تجلیل از پژوهشگران برتر سازمان ملی استاندارد اظهار کرد: سازمان ملی استاندارد ظرفیتهای بسیار مناسبی در بخش پژوهش دارد.
وی ادامه داد: حتی دانشگاههای بزرگ کشور نیز امکانی که این پژوهشگاه در ارتباطگیری و همکاری با صنایع دارد در اختیار ندارند.
سرشتی افزود: پژوهشگاه استاندارد تلاش کرده تا با بستن قراردادهای مختلف با صنایع، به بخشی از رسالت خود در زمینه فعالیتهای پژوهشمحور عمل کند.
این مسئول اضافهکرد: پژوهشهای پژوهشگاه سازمان استاندارد باید بهگونهای باشد که خروجی آن به ارتقایکیفیت رفاهی مردم در سطوح مختلف منتهی شود.
وی توضیح داد: سازمان استاندارد به راحتی میتواند به یک مجموعه درآمدزا تبدیل شود؛ به شرطیکه از حالت اداری و روزمره خارج شده و به سمت استانداردهای پژوهش محور حرکت کند.
سرشتی تصریح کرد: برای رسیدن به این هدف درصدد هستیم اعتبار بخش پژوهشی سازمان استاندارد را افزایش دهیم.
سرپرست پژوهشگاه سازمان ملی استاندارد تاکید کرد: از آنجایی که این پژوهشگاه بازوی پژوهشی سازمان استاندارد است، باید سیاستهایی اتخاذ شود که قدرت عملکرد این پژوهشگاه را افزایش دهد.
سرشتی در بخش دیگری از صحبتهای خود به برنامهریزی برای انتشار یک مجله انگلیسی زبان اشاره کرد و گفت: جای این مجله در مجموعه استاندارد خالی است و در تلاش هستیم به زودی شماره اول آن منتشر شود.
گفتنی است، در پایان این مراسم از 18 نفر از پژوهشگران برتر سازمان استاندارد در حوزههای مختلف تجلیل بعمل آمد.
در این ساختنی طرز ساخت ربات فلزی کوچکی را یاد میگیرید که با برد Trinket ساخته میشود. این ربات ساده به محض تشخیص حرکت، چشمهایش قرمز میشود و آژیر میکشد. اگر میخواهید یک ربات کوچک و ارزان بسازید، این آموزش ساخت ساختنی برایتان مناسب است.
مغز این ربات فلزی برد Trinket است و داخل بدنه اش هم یک سنسور PIR وجود دارد که حرکت را تشخیص میدهد. به محض تحریک شدن سنسور، دو LED سبز چشمهای ربات خاموش میشوند و دو LED قرمز روشن میشوند. یک بازر piezo هم به صدا در میآید که البته صدای خیلی بلندی ندارد. منبغ تغذیه ربات فلزی هم چهار عدد باتری AA است که پشت بدنه قرار میگیرد.
اگر از شکل ربات فلزی خوشتان آمده اما الکترونیک بلد نیستید، میتوانید آن را فقط برای جنبه تزیینی آن بسازید. اگر هم تابحال با برد Trinket کار نکرده اید، میتوانید از بردهای دیگر استفاده کنید که در آن صورت باید مدار کنترل و کدها را تغییر بدهد. البته برنامه ریزی Trinket بسیار ساده است و ما هم راهنمایی و کدهای لازم را در اختیارتان قرار میدهیم.
تمام قطعاتی که برای ساخت بدنه ربات فلزی استفاده میکنیم، بازیافتی و البته فلزی هستند. شما لزوماً نباید از همین وسایل استفاده کنید و میتوانید آنها را با نمونههای دیگری که کارایی و ظاهر مشابه دارند، جایگزین کنید. قطعات اصلی بدنه ربات عبارتند از:
قسمت میانی از یک جعبه صابون قلعی ساخته میشود. روی این جعبه را با صفحههارد دیسک بپوشانید تا ظاهر ربات شیک تر بشود.
دستها و ساقهای ربات از شلنگ فلزی منعطف ساخته میشوند.
سر ربات از جعبه منبع تغذیه یک سرور ساخته شده است. احتمالاً شما نمیتوانید این قطعه را پیدا کنید اما نمونههای مشابه آن براحتی یافت میشوند. مثلاً میتوانید از یک جعبه فلزی ساده استفاده کنید و خودتان دو سوراخ روی آن ببرید.
تنها قسمت غیرفلزی بدنه ربات، پاهای ربات هستند که از دو تکه چوب ساخته میشوند. البته روی چوبها را با چسب بسته بندی نقره ای میپوشانیم تا ظاهرشان شبیه فلز بشود.
علاوه بر وسایل لیست بالا به ابزار زیر هم نیاز دارید:
علاوه بر اینها میتوانید هر جزییات دیگری که میخواهید به ربات اضافه کنید. با وسایل اضافی که دارید، شکل ربات را شخصی سازی کنید.
قبل از اینکه ساخت بدنه ربات را شروع کنیم، باید درباره لبههای تیز سوراخها و برشها هشدار بدهیم. بلافاصله بعد از بریدن یا سوراخ کردن فلز، لبههای برش را سوهان بکشید یا با چسب بپوشانید تا نرم بشود و دست تان را نبرد. در حین استفاده از درمل و اره هم دستکش بپوشید تا دست تان را نبرید.
ابتدا روی جعبه صابون را با کاغذ سنباده و درمل کاملاً تمیز کنید تا هیچ اثری از برچسب یا چاپ رنگی روی آن باقی نماند. در هر دو طرف جعبه سوراخی برای بازوهای ربات دریل کنید. سپس از داخل یک پیچ در هر سوراخ قرار بدهید و پیچها را از بیرون با مهره ثابت کنید. شلنگ فلزی به این پیچ وصل میشود تا بازوهای ربات متحرک باشند.
یک شکاف بزرگ روی جعبه برای سنسور PIR ایجاد کنید. نیازی نیست اندازه شکاف دقیق باشد چون روی آن را با صفحه فلزیهارد دیسک میپوشانیم. سپس چهار طرف در جعبه (دور شکاف بزرگ) را دریل کنید تا بتوانید از طریق آنها صفحه فلزی را به در جعبه صابون وصل کنید.
وسط صفحه فلزیهارد دیسک را دریل کنید و سپس سنسور PIR را با چسب حرارتی روی این سوراخ بچسبانید. سپس این صفحه را با چهار پیچ کوچک و از جلو به در جعبه صابون وصل کنید.
نحوه آماده کردن سر ربات به نوع وسیله ای که سر را از آن میسازید، بستگی دارد. بعد از اینکه سر ربات را آماده کردید، یک ورق پلکسی گلاس از پشت به سوراخها بچسبانید تا نور LEDها را پخش کند. سپس سر ربات را با پیچ و مهره به بالای جعبه صابون وصل کنید.
دو بازوی ربات را در طول دلخواه تان ببرید و سپس سر هر شلنگ را برای رد کردن پیچ سوراخ کنید. سپس قسمتی که سوراخ کرده اید را با چکش صاف کنید و روش را با چسب بسته بندی نقره ای بپوشانید (به تصاویر دقت کنید). حالا میتوانید شلنگ را با یک واشر و مهره دیگر به پیچ بیرون زده از بدنه ربات وصل کنید. اگر درپوش لاستیکی دارید، میتوانید سر پیچ را با آن بپوشانید.
دو تکه چوب برای پاهای ربات ببرید و سپس آنها را کاملاً با چسب بسته بندی بپوشانید. زیر این دو تکه چوب یک سوراخ با میله دندانه دار ایجاد کنید و سپس سوراخ را با مته ۵ میلیمتری بزرگ کنید. مهره ای که پاهای ربات را به ساقها وصل میکند، داخل فاصله بین این دو سوراخ قرار میگیرد. روی سوراخ هم با چسب بسته بندی پوشانده میشود.
ساقهای ربات را به همان روشی که بازوها را آماده کردید، آماده کنید. سپس آنها را با دو پیچ و از داخل به جعبه صابون وصل کنید. همانطور که در تصاویر میبینید بین پیچ و مهره و دیواره داخلی جعبه صابون، یک تکه چوب بگذارید.
بدنه ربات فلزی آماده است و میتوانید سراغ ساخت مدار الکترونیکی برویم. البته شما میتوانید جزییات بیشتری به طراحی بدنه ربات اضافه کنید. فراموش هم نکنید پیشنهادهایتان را با ساختنی در میان بگذارید.
همانطور که در دیاگرام مدار الکترونیکی میبینید، این مدار از سه قسمت اصلی تشکیل شده است:
برای اتصال سر ربات به بدنه به شش سیم زیر نیاز داریم:
میتوانید این شش سیم را یک تکه کابل RJ45 یا کابل اترنت بگیرید. برای اینکار، یک تکه کابل با اندازه مناسب ببرید، کمیاز عایق روی سیم را جدا کنید و سر هر هشت سیم داخلش را کمیلخت کنید. اینکار را روی هر دو سر سیم انجام بدهید.
حالا شش سیمیکه میخواهید استفاده کنید را انتخاب کنید و مشخص کنید هر رنگ به کدام یک از سیمهایی که در لیست بالا گفتیم، اختصاص دارد. تمام قطعات الکترونیکی داخل سر ربات فلزی، روی یک برد بورد لحیم میشوند و میتوانید جای LEDها را روی برد بورد علامت بگذارید. جای اتصال سیمهای + و – را هم با علامتهای مشابه مشخص کنید. همانطور که در تصاویر بالا مشخص است، باید لاین GND هر دو LED قرمز و سبز را قطع کنید تا مدار کوتاه نشود.
بعد از مشخص کردن جای LEDها و سیمها، میتوانید LEDها را روی برد لحیم کنید. یکبار چک کنید تا مطمئن شوید پایه GND (کاتد) LED اول به پایه + (آند) LED دوم وصل شده باشد.
حالا یک چاقوی تیز بردارید و مسی که حلقه بین کاتد LED دوم و آند LED دوم را میبندد، بخراشید.
بعد از اتمام چشمهای فلزی ربات، میتوانید سیمهای + و – اسپیکر را لحیم کنید.
در نهایت هم سر دیگر شش سیمیکه علامت گذاری کرده اید را به لاینهای صحیح برد آزمایشی لحیم کنید. مدار سر ربات فلزی که سخت ترین قسمت الکترونیکی است، آماده است.
مهمترین قسمت مدار الکترونیکی بدنه ربات، میکروکنترلر است. این میکروکنترلر به یک برد بورد بدون قلع وصل میشود و این برد بورد داخل بدنه فلزی ربات قرار میگیرد. برای شروع باید سر کابل شش سیم که به مدار بدنه وصل میشوند را آماده کنید. به سر هر کدام از سیمها یک سری مناسب برد بورد وصل کنید. حالا میتوانید هر کدام از سیمها را به جای مناسب روی برد بورد وصل کنید. برای اتصال سیمها باید به پینهای برد Trinket که در برد مشخص شده اند، دقت کنید. اگر از برنامه ای که در گام بعدی قرار داده ایم استفاده میکنید، سیمها را به پینهای زیر وصل کنید:
سنسور تشخیص حرکت PIR فقط سه کانکتور دارد: VCC، OUT و GND. برای اتصال این سنسور به برد Trinket از سیم جامپر ماده به ماده استفاده کنید و به روش زیر عمل کنید:
برای ساخت ربات فلزی از برد Trinket 5 ولتی استفاده میکنیم و در نتیجه برای تغذیه آن به منبع تغذیه ۵ ولتی نیاز داریم. برای این منظور میتوانید از یک پاوربانک میکرو USB 5 ولتی استفاده کنید که ربات را بی حرکت میکند. اگر حرکت ربات و پرتابل بودن آن برایتان مهم است، چهار باتری AA را به صورت سری بهم وصل کنید. به این ترتیب یک جریان ۶ ولتی خواهید داشت که برای تغذیه برد Trinket کافی است.
اگر از پک باتری AA به عنوان منبع تغذیه استفاده میکنید، باید دو سیم به آند (سیم قرمز) و کاتد (سیم مشکی) هولدر باتری لحیم کنید. سپس سیم مثبت (قرمز) را به پین BAT برد Trinket و سیم منفی (قرمز) را به پین GND لحیم کنید.
ما به مدار ربات سوئیچ اضافه نکرده ایم و به همین خاطر تنها راه خاموش کردن ربات، جدا کردن یکی از باتریهاست. به این ترتیب جریان به ۴٫۵ ولت کاهش پیدا میکند که برای تغذیه برد Trinket کافی نیست. شما اگر وقت دارید، یک سوئیچ به ربات اضافه کنید تا کارایی آن بهبود پیدا کند.
حالا که تمام قطعات الکترونیکی را بهم وصل کرده اید، فقط باید مغز ربات را برنامه ریزی کنید. برای برنامه ریزی برد Trinket باید آن را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید. سپس نرم افزار Arduino IDE را باز کنید و فایلی که از لینک زیر دانلود میکنید را روی برد دانلود کنید. کدهای ربات بسیار ساده هستند و میتوانید تغییرات دلخواه تان را روی آن اعمال کنید.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 |
#define EYES_GREEN 3 // GPIO Pin 3 #define EYES_RED 4 // GPIO Pin 4 #define PIR 0 // Movement Sensor GPIO Pin 0 #define ALARM 2 // Piezo-buzzer GPIO Pin 2 void setup() // We want to OUTPUT power to the LEDs and the buzzer, // We want to read the INPUT from the PIR sensor: pinMode (EYES_GREEN, OUTPUT); pinMode (EYES_RED, OUTPUT); pinMode (ALARM, OUTPUT); pinMode (PIR, INPUT); // initially the red eyes and the alarm are off and the green eyes are on: digitalWrite (PIR, LOW); digitalWrite (EYES_RED, LOW); digitalWrite (EYES_GREEN, HIGH); digitalWrite (ALARM, LOW); // Here is a function to produce the alarm siren. // I borrowed this from <a href="http://web.media.mit.edu/~leah/LilyPad/07_sound_code.html"> http://web.media.mit.edu/~leah/LilyPad/07_sound_c...> void beep (unsigned chEYES_RED speakerPin, int frequencyInHertz=523, long timeInMilliseconds=500) long delayAmount = (long)(1000000 / frequencyInHertz); long loopTime = (long)((timeInMilliseconds * 1000) / (delayAmount * 2)); for (int x = 0; x < loopTime; x++)
delayAmount -= 1; digitalWrite(speakerPin, HIGH); delayMicroseconds(delayAmount); digitalWrite(speakerPin, LOW); delayMicroseconds(delayAmount);
<br>void loop() // this is run indefinitely: if (digitalRead(PIR)) // motion is detected digitalWrite(EYES_RED, HIGH); // turn red eyes on digitalWrite(EYES_GREEN, LOW); // turn green eyes off beep (ALARM, 1046); // sound the alarm once else digitalWrite(EYES_GREEN, HIGH); // turn green eyes back on digitalWrite(EYES_RED, LOW); // switch red eyes off
|
اگر بعد از آپلود کدها هنوز برد Trinket به تمام کابلها وصل باشد، ربات روشن میشود و به هر حرکتی واکنش نشان میدهد. اگر دست تان را جلوی ربات حرکت بدهید، چشمهای ربات فلزی قرمز میشود و آژیر هم به صدا درمیآید.
منبع
خلاصه مطلب
عنوان مطلب
به ساده ترین روش ربات فلزی کوچک حساس به حرکت بسازید
توضیح کوتاه
رنگ چشمهای این ربات ساده با تشخیص حرکت عوض میشود و آژیر میکشد.
نویسنده
عاطفه اسدزاده
بامداد – جریان آب در غشاء یک سلول برای فرآیند تغییر شکل سلولی لازم است. سلولهای زیست شناختی برای حرکت به اطراف، برقراری ارتباط یا احساس محیط پیرامونشان تغییر شکل میدهند. چنین تغییر شکلهایی اغلب با تشکیل یک برآمدگی گرد در غشاء سلول یا به اصطلاح «تاول» شروع میشود.
به نقل از انجمن فیزیک ایران، پژوهشگران عموماً فرض میکنند که تاولها بدون هرگونه تغییر در حجم سلول شکل میگیرند، درست مثل بادکنکی پر از جریان آب که اگر از یک جا فشرده شود در جای دیگری باد میکند. اما اکنون کاترینا لاپورتا و همکارانش از دانشگاه میلان ایتالیا، با آزمایش و شبیه سازی نشان دادهاند که تغییرات حجمی ضروری است.
یک تاول وقتی تشکیل میشود که اسکلت سلولی– ساختار شبکهای سخت درست زیر غشا،- منقبض شده و تولید برآمدگی در غشاء میکند. اما نشانههایی در دست است که در این فرآیند آکواپورینها هم دخیل هستند، یعنی کانالهایی در غشاء که به آب اجازه عبور میدهند. برای مطالعهی نقش تغییرات حجمی، محققان به بررسی جنین تک سلولی گورخرماهی که به طور پیوسته تولید تاول کرده و سپس جمع میشد پرداختند. این گروه سلولهای معمولی را با سه نوع جهش یافته توسط مهندسی ژنتیک مقایسه کردند: سلولهایی با تولید آکواپورین زیاد (AQP+)، سلولهایی با تولید آکواپورین کم (AQP-) و سلولهایی که انقباضات اسکلت سلولی آنها مهار شده بود (DN-ROK).
لاپورتا و همکارانش از تصویربرداری سریع با رنگ غلیظ غشاء استفاده کردند تا سلولها را در حال تولید و انقباض تاولها مشاهده کنند و با پردازش فیلمها توانستند تغییرات حجم و سطح را اندازه بگیرند. آنها دریافتند که افت و خیزهای حجم و سطح در سلولهای AQP+ بیشتر و در AQP- و DN-ROK کمتر است. دو نوع سلولِ کم تغییر اثرات مشابهی نشان میدادند که پیشنهاد میکرد در تشکیل تاول، تنظیم شارش آب توسط آکواپورینها به اندازهی انقباضات اسکلت سلولی اهمیت دارد. مدل عددی گروه این نظر را تائید کرده و نشان میدهد که دادهها تنها در صورت تخلخل زیاد غشاء قابل بازتولید است. این تحقیق در Physical Review Letters به چاپ رسیده است.
سایت علمی بیگ بنگ
نوشته کمک کردن جریان آب به حرکت کردن سلول ها اولین بار در بامداد پدیدار شد.
جام جم سرا: ورزش نهتنها در پیشگیری از درد مفاصل نقش مهمی دارد، بلکه در مراحل اولیه بیماری که پزشک معالج تشخیص آرتروز میدهد، از عوارض این بیماری و پیشرفت آن نیز جلوگیری میکند و در درمان هرچه بهتر آن هم موثر است. در این مرحله از ورزشهای بدون تحمل وزن، مثل راه رفتن در آب یا استفاده از دستگاههایی مثل تردمیل و دوچرخه ثابت در استخرها، میتوان برای کاهش درد و جلوگیری از عوارض و پیشرفت بیماری استفاده کرد.
کشش با بازوی خم
پیش از شروع به ورزش، برای گرم کردن بدنتان، توصیه میشود درحالی که ایستادهاید یک بازویتان را خم و بازوی دیگر را به سمت جلو درار کنید.
با خم کردن آرنج و باز کردن بازو از مفصل شانه، بازو را به عقب بکشید.
کشش صاف و مستقیم بازو
آرنجتان را راست نگه دارید. یک دست را به سمت خارج بچرخانید (کف دست به سمت بالا بچرخد) و بازو را به طرف جلوی بدن فشار و حرکت دهید. همزمان دست دیگر را به طرف داخل بچرخانید (کف دست به سمت پایین بچرخد) و بازو را به طرف عقب بدن هل بدهید.
با دست مخالف، حرکت را تکرار کنید.
حرکت پارویی سینه
با هر دو بازو (دست) به جلو بروید. بازوها را تا آنجا که در صفحه یکسانی قرار بگیرند، از بدن به شکل افقی دور کنید. آرنجها را تا 90 درجه خم و بازوها را به خط میانی بدن نزدیک کنید.
کشش عرضی بدن
این حرکت شبیه به شنای کرال سینه است اما تمرین در یک زمان با یک دست انجام میشود و دست دیگر روی ران یا کمر قرار میگیرد. دستی که حرکت میکند، سریع به طرف خط میانی چرخش مییابد و عرض بدن را طی میکند.
حرکت پاندولی از جلو به عقب
یک دست را روی کمر یا لبه استخر قرار دهید و به حالت مستقیم و صاف بایستید.
دست دیگر را از جلو به عقب، با فلکشن (خم کردن) و اکستنشن (صاف کردن) مفصل شانه تاب بدهید.
چرخش پاندولی
درحالی که دستتان را روی لبه استخر قرار دادهاید، بایستید. دست دیگر را ابتدا در جهت حرکت عقربههای ساعت و سپس برخلاف جهت حرکت عقربههای ساعت حرکت دهید.
حرکت ضربدری پاندولی
درحالی که به استخر تکیه دادهاید، برای انجام این کار باید یک دستتان را به کمر بزنید و دست دیگر را بهصورت ضربدری حرکت دهید. پس از چند بار انجام این حرکت، با دست دیگر این تمرین را دوباره انجام دهید.
حرکت ترکیبی مشتمل بر سه بخش
بخش A: دستتان را از دو طرف بدن موازی با کف استخر، در حالی که زاویه آنها اندکی کمتر از 90 درجه باشد، بالا بیاورید و صاف کنید.
بخش B: دستتان را برای چهار بار به طرف عقب بچرخانید. دستتان را در پشت بدن به هم برسانید. دستتان را صاف کنید و فورا (سریع) به طرف بالا بکشید. سپس دستها را در وضعیت اول صاف کنید (نگه دارید).
بخش C: دستتان را چهار بار به طرف جلو بچرخانید.سپس دستها را در جلوی سینه به هم برسانید. به طرف جلو فشار دهید، آرنجها را راست کنید و به سمت سرشانهها باز کنید.(سلامت)
سه شنبه 28 مرداد 1393 ساعت 08:43
در کشور ما فاصله مرگ و زندگی بسیار ناچیز است. دلایلی هم که برای علت مرگهای بسیار در کشورمان میآوریم، بسیار است؛ از دلایل سیاسی و تحریمی بگیرید، تا اجتماعی و اقتصادی. کمتر اما دلایل فرهنگی را ذکر میکنیم، کمتر از آن نیز خودمان را متهم میکنیم. فصل، فصل سفر است؛ بیائید اندکی رفتار و حرکات خود را نقد کنیم.
جامجمسرا: روی دیگر سکه فراموشی خودش مصیبتی است: آلزایمر! بیماری مرموزی که ممکن است تا آنجا پیش رود که فرد مبتلا دیگر حتی نزدیکترین اعضای خانواده خود را بهجا نیاورد و حتی بدتر از آن به دلیل از دست رفتن حافظه کوتاهمدت، قادر به انجام شخصیترین امور خودش هم نباشد!
یک تخمین هولناک
آلزایمر بیماری پیشروندهای است چه از منظر فردی و چه از منظر جهانی. هرچه بر عمر فرد مبتلا میگذرد، آلزایمر مغزش را مضمحلتر میکند و انگار هرچه زمان میگذرد، تعداد بیشتری گرفتار این مصیبت میشوند. تخمینهای جدید حکایت از آن دارد که ظرف کمتر از 40 سال تعداد مبتلایان این بیماری سه برابر خواهد شد. به عبارت دقیقتر، سال 2050 میلادی، یعنی حدود 36 سال بعد، بیش از 2.106 میلیون نفر در سراسر جهان با آلزایمر دست و پنجه نرم خواهند کرد. توجه داشته باشید که افراد مبتلا به این بیماری در سال 2010 حدود 8.30 میلیون نفر بودهاند. طبعا چنین آماری نگرانکننده خواهد بود، بویژه برای نسلی که امروز در آستانه سی سالگی یا کمی بیشتر است و سال 2050 از مرز شصت و پنج سالگی خواهد گذشت.
بدون درمان، اما تا حدی قابل پیشگیری
خوشبختانه انگار هنوز همه چیز تیره و تار نیست. به گزارش WebMD، بر پایه پژوهش جدیدی که در دانشگاه کمبریج انگلستان انجام و نتایجش تازگیها در نشریه لنست منتشر شده، حدود یکسوم موارد ابتلا به بیماری آلزایمر قابل پیشگیری است. ممکن است شما از جمله افرادی باشید که همیشه اخبار پزشکی را دنبال میکنند. در این صورت احتمالا کمی سردرگم شدهاید؛ زیرا پیشتر صحبت از عدد دیگری بود. بله درست است. مطالعهای که پیش از این در سال 2011 انجام شده بود، نشان میداد که میتوان از بروز نیمی از موارد ابتلا به آلزایمر پیشگیری کرد. با این حال، محققان پژوهش جدید بر این باورند که یافتههای پیشین احتمالا از دقت کافی برخوردار نبودند؛ زیرا در انجام آن مطالعه عواملی که در بروز آلزایمر همپوشانی دارند، از هم تفکیک نشده بودند. به هر حال به نظر میرسد اگر همین یکسوم هم عملی باشد، کار بسیار بزرگی صورت خواهد پذیرفت.
محققان چه کردهاند؟
پژوهشگران در گام نخست تحقیقات خود دادههای فراوانی را تحلیل کردهاند تا در نهایت هفت عامل را مقصر اصلی ابتلا به آلزایمر شناختهاند:
1ـ کمتحرکی
2ـ دیابت
3ـ فشار خون بالا در میانسالی
4ـ چاقی در میانسالی
5ـ افسردگی
6ـ استعمال دخانیات
7ـ کمسوادی
محققان در مرحله بعد به بررسی این مساله پرداختند که نقش هریک از این عوامل چه اندازه است و کدامشان از بقیه موثرتر است. آنچه در پایان کار به دست آمده نشان میدهد که الگوی میزان تاثیر هریک از این عوامل در مناطق گوناگون جهان متفاوت است. با این همه، اگر این مشکل را از منظر جهانی ببینیم، میتوان الگویی کلی برای آن ارائه کرد. به طور کلی، مهمترین عامل ابتلا به آلزایمر در سراسر جهان «کمسوادی» است. پس از آن به ترتیب «استعمال دخانیات» و «کمتحرکی» قرار دارد.
چه کاری از دست ما ساخته است؟
اگر دوباره نگاهی به سیاهه عوامل هفتگانه بیندازید، متوجه خواهید شد که ابتلا به آلزایمر به «سبک زندگی» گره خورده است. به همین دلیل محققان، مساله سبک زندگی را در کانون توجه خود قرار داده و دریافتهاند که اگر بتوانیم فقط به اندازه 10 درصد از عوامل خطرسازی که ناشی از سبک نادرست زندگی است، بکاهیم، در سال 2050 حدود 9 میلیون نفر کمتر از تخمینهای کنونی به آلزایمر مبتلا خواهند شد! مطمئنا میپرسید از کجا و چطور شروع کنیم؟ طبعا خوانندگان «سیب» نباید نگران عامل «کمسوادی» باشند، پس باید از جای دیگری شروع کنیم.
یک نسخه آشنا
دکتر کارول براین از موسسه سلامت عمومی دانشگاه کمبریج و از اعضای تیم تحقیقاتی میگوید: «هرچند هیچ راه واحدی برای پیشگیری از زوال عقل وجود ندارد، ما میتوانیم گامهای بسیار موثری برداریم که به کاهش خطر ابتلا به این بیماری در دوران سالمندی منجر شود.
مثلا اگر صرفا مساله کمتحرکی را حل کنیم، به مرور از میزان چاقی و فشار خون بالا خواهیم کاست و دیابت را نیز مهار خواهیم کرد [و به این ترتیب با یک تیر چند نشان خواهیم زد] و علاوه بر کاهش خطر ابتلا به آلزایمر، به طور کلی سالمندی سالمتری پیشرو خواهیم داشت.» ظاهرا این سادهترین و کوتاهترین راه است.
دکتر دگ براون، مدیر تحقیق و توسعه در انجمن آلزایمر بریتانیا نیز در این زمینه میگوید: «این مطالعه ارزشمند، مهر تائید دیگری است بر شواهد روزافزونی که تاکید فراوان میکنند بر اینکه تغییرات سادهای در سبک زندگی ممکن است به کاهش خطر ابتلا به زوال عقل کمک کند.
اکنون ما دیگر واقفیم که آنچه برای قلب مفید است، حتما برای مغز هم مفید خواهد بود و راههای بسیار سادهای پیش پای ماست که اگر از همین امروز در آنها قدم بگذاریم، حتما خواهیم توانست خطر ابتلا به زوال عقل را کاهش دهیم. ورزش منظم بهترین قدم اولی است که میتوانیم برداریم و البته در همین ابتدای راه باید حواسمان به پرهیز از دخانیات و نیز برنامه غذایی سالم، بویژه غذاهای مدیترانهای باشد.»
مسعود ایثاری
جام جم سرا: بر اساس گزارشهای وزارت بهداشت و همچنین اظهارات دست اندرکاران حوزه سلامت به ویژه متخصصین قلب و عروق کشورمان، شیوع بیماریهای قلبی و عروقی در ایران رو به افزایش است که این می تواند زنگ خطری برای سلامت جامعه باشد. به طوریکه دکتر فریدون نوحی مشاور وزیر بهداشت و رئیس انجمن قلب و عروق ایران معتقد است که ۳۳ تا ۳۸ درصد مرگها در کشور به علت بیماریهای قلب و عروق رخ می دهد.
به نقل از مهر، وی با اشاره به نقش تغذیه در ابتلا به بیماریهای قلب و عروق تصریح کرد: روغنهایی که مصرف میشود و غذاهای آماده نقش مهمی در گسترش بیماریهای قلب و عروق دارند و باید در نظر داشت که خوشمزگی غذا را سه عامل نمک زیاد، روغن زیاد و شیرینی زیاد ایجاد میکند که هر سه آنها برای سلامت قلب مضر هستند.
به گفته نوحی، مسائلی مانند آلودگی هوا نیز در ابتلا به این بیماریها اثر دارد، همچنین مسائل عصبی و استرس که در آن فرد به طور مداوم تحت استرس باشد احتمال ابتلای او را به بیماریهای قلبی افزایش میدهد وگرنه در بقیه زمینهها، مسائل عصبی به تنهایی نمیتوانند موجب گسترش بیماریهای عروق کرونر شوند مگر اینکه فرد بیماری زمینهای و ژنتیکی و قلبی داشته باشد.
رئیس انجمن قلب و عروق ایران ادامه داد: روغن جدای از عوامل دیگر تغذیهای نقش بسیار مهمی در گسترش بیماریهای قلب و عروق دارد که به عنوان اصل اول باید گفت، مصرف روغن مایع سالمتر از مصرف روغن جامد است به عنوان مثال باید گفت روغن پالم (روغن خرما) که روغن مایع است برای سلامتی قلب خطرناک است و در کشورهای دیگر برای مصارف صنعتی استفاده میشود.
وی با بیان اینکه هر روغن مایعی روغن خوبی محسوب نمیشود، گفت: ما نمیدانیم روغنهایی که در شیرینیها استفاده میشود یا در برخی رستورانها برای طبخ غذا استفاده میشوند چه روغنهایی هستند یا اینکه یکبار مصرف میشوند یا بیشتر.
بر اساس پیشبینیهای سازمان بهداشت جهانی، بیماریهای قلبی و عروقی به عنوان مهمترین علت مرگ و میر در سراسر جهان تا سال ۲۰۲۰ است و این در حالی است که آمارهای رسمی وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی نشان میدهد بیش از ۴۰ درصد مرگ و میرها در کشور ناشی از بیماریهای قلبی و عروقی و بیش از ۱۹ درصد مربوط به سکتههای قلبی است بطوریکه ایران رکورددار بالاترین آمار مرگ قلبی در جهان نامیده شده است. در این گزارش آمده که روزانه ۳۰۰ نفر در کشور بر اثر عوارض قلبی فوت میکنند. در حالی که امکان بروز بیماریهای قلبی وعروقی پس از سن ۴۰ سالگی در مردان ۴۹ درصد و در زنان ۳۹ درصد است.
روغن پالم و بیماریهای قلبی - عروقی
دکتر مجید حاجی فرجی رئیس انستیتو تحقیقات تغذیه ای و صنایع غذایی کشور با بیان اینکه در سالهای اخیر مضرات اسیدهای چرب ترانس به اثبات رسیده است، گفت: نتایج تحقیقات نشان داده است که مصرف مقادیر زیاد از انواع نامناسب چربی می تواند باعث افزایش خطر بیماری های قلبی و عروقی و برخی از انواع سرطانها شود، به نحوی که انواع اسیدهای چرب اشباع، ۹ تا ۲۴ درصد خطر بیماریهای قلبی و عروقی را افزایش می دهد.
به گفته وی، افزایش دریافت چربی موجب افزایش انرژی دریافتی، توده چربی بدن و در نهایت اضافه وزن خواهد شد که تمام این عوامل به طور مستقل خطر ابتلا به بیماریهای مزمن را در پی دارند.
سازمان جهانی بهداشت در پیامی به مناسبت روز جهانی قلب، کم کردن مصرف نمک را راهکاری ساده برای نجات جان میلیونها نفر در جهان دانست. این در حالی است که افزایش مصرف نمک می تواند به افزایش فشار خون و در پی آن بروز نارسایی های قلبی و سکته های مغزی منجر شود.
سازمان جهانی بهداشت در پیام خود از همه کشورهای جهان خواست تلاش کنند تا سال ۲۰۲۵ مصرف نمک را تا ۳۰ درصد کاهش دهند. اگر این هدف محقق شود، میلیونها انسان از خطر ابتلا به بیماریهای قلبی و سکته های مغزی دور می شوند.
سازمان جهانی بهداشت میانگین مصرف نمک را برای هر فرد در جهان، ۱۰ گرم عنوان کرد و این میزان را دو برابر میزان توصیه شده این سازمان دانست. بیشترین روش مصرف نمک در سال های اخیر از طریق غذاهایی چون نان، پنیر و غذاهای آماده است. این در حالی است که میزان مصرف نمک در ایران دو تا سه برابر میانگین جهانی برآورد شده است.
دخانیات و بیماریهای قلبی
مصرف مواد دخانی، آمار مرگ و میر ناشی از بیماریهای قلبی و عروقی را تا ۵۰ درصد افزایش میدهد. بررسیها نشان میدهد در ازای دود کردن ۱۰ نخ سیگار، خطر مرگ در اثر بیماری قلبی در مردان ۱۸ درصد و در زنان ۳۱ درصد بالا میرود و آمار نشان می دهد از هر ۵ مرگ ناشی از سیگار، ۲ مورد آن به علت بیماری قلبی است و تخمین زده میشود که سالانه ۳۷ تا ۴۰ هزار نفر در اثر قرار گرفتن در معرض دود سیگار دیگران از بیماریهای قلبی - عروقی فوت کنند.
رابطه فشارخون و بیماریهای قلبی
دکتر رضا ملک زاده معاون تحقیقات و فناوری وزارت بهداشت، از فشار خون به عنوان مهمترین مشکل در درمان بیماریهای مزمن قلبی عروقی، سرطان، کلیوی و کبدی نام برد که ۸۰ درصد مرگ و میرها بر اثر بیماری در جامعه را به خود اختصاص داده است.
وی با اشاره به ضرورت برنامه ریزی دقیق و طراحی نقشه راه برای بیماری قلب گفت: حدود ۸۰ درصد از مرگ و میر و بیماریهای قلبی و عروقی قابل پیشگیری هستند و پزشکان قلب و عروق نباید در مطب بنشیند تا افراد دچار عارضه به آنها مراجعه کند و باید به پزشکان آموزش داده شود که نباید به انتظار بنشینند بیماران به اتاق آنها بیایند بلکه افراد سالم را از عارضه های قلبی مصون دارند و به آنها ۵ تا ۱۰ سال عمر مفید هدیه کنند.
ملک زاده معتقد است که آموزش به مردم برای اصلاح شیوه زندگی موجب از بین رفتن ریسک فاکتورهای بیماریهای قلبی و عروقی و در نتیجه پیشگیری می شود، برای دستیابی به این امر مهم یک پرستار یا ماما می تواند در کنار پزشکان متخصص و فوق تخصص قلب و عروق به ارایه آموزش های لازم به مراجعان بپردازد.
معاون وزیر بهداشت گفت: امروز از هر سه نفر در ایران، یک نفر دچار عارضه قلبی می شود و اگر این وضعیت ادامه یابد باید روزبروز به تعداد بیمارستانهای قلب و عروق در کشور بیفزاییم. (نماینده)
جام جم سرا: مادران حرکات جنین را معمولا تا هفته 18-20 اصلا احساس نمیکنند. بیشتر خانمها بعد از هفته 20 حاملگی متوجه حرکات جنین میشوند. حرکات در هفتههای 31-32 به حداکثر میرسد. جنین هر 2 تا 3 ساعت یکبار باید حرکت کند.
گاهی مادران مدتی احساس میکنند جنین حرکت ندارد؛ این حالت طبیعی است و همان اپیزودهای خواب جنین است که بیش از 75 دقیقه طول نمیکشد. حرکات جنین متناوب است و مادران بویژه در سهماهه سوم حرکات جنین را بخوبی حس میکنند. در بعضی مواقع حرکات جنین کاهش مییابد؛ مثلا جنینی که مایع اطرافش کم است حرکاتش هم کم میشود یا جنینهایی که به هر دلیلی دارای مشکل هستند، ممکن است کاهش حرکت هم داشته باشند.
حرکات جنینی معمولا بعد از 40 هفتگی کاهش مییابد. پس باید مادر و پزشک، با دقت بیشتری وضع جنین را دنبال کنند. حرکت مناسب جنین حرکتی است که در دو ساعت حداقل ده حرکت وجود داشته باشد یا در یک ساعت حداقل 4 حرکت. البته حرکات جنین متفاوت است در بعضی از جنینها کمتر و در بعضی بیشتر است.
اغلب مادران با حرکات جنینشان آشنایی دارند و حرکات غیرطبیعی را تشخیص میدهند. در حاملگیهای پرخطر و در هفتههای آخر به مادران توصیه میکنیم که به حرکات جنین توجه کافی بکنند. البته این موضوع نباید بیش از حد حساسیت و اضطراب ایجاد کند. اگر جنینی بیشتر از چند ساعت حرکت نکرد حتما به پزشکشان اطلاع دهند. وقتی مادری با این شکایت مراجعه میکند، توصیه میکنیم حرکات جنین را در بعضی از ساعات روز کنترل کند.
قبل از این کار بهتر است غذا یا مایعی شیرین نیز مصرف کند و بعد از صرف غذا یک ساعت حرکات جنین را کنترل کند. بهتر است روی کاغذی هم ثبت شود. اگر در یک ساعت 4 حرکت یا بیشتر احساس شد طبیعی است؛ ولی اگر کمتر از 4 تا باشد، باید یک ساعت دیگر کنترل ادامه یابد. در صورتی که باز هم نتیجه کمتر از 4 بود، حتما باید به پزشک مراجعه کند تا ضربان قلب جنین شنیده شود. برای اطمینان از سلامت جنین روشی به نام اناستی یا نوار قلب جنین وجود دارد که در آن تعداد حرکات کاملا مشخص میشود.
در صورت لزوم با سونوگرافی دقیقی به نام بیوفیزیکالتست میتوان وضع جنین را دقیقتر بررسی کرد. این سونوگرافی حدود 20 دقیقه طول میکشد که علاوه بر حرکات جنین، تنفس، باز و بسته کردن اندامها و میزان مایع بررسی میشود و براساس نمرهای که داده میشود، پزشک تصمیمگیری میکند.
سیب (ضمیمه سه شنبه روزنامه جام جم)