مجله مطالب خواندنی

سبک زندگی، روانشناسی، سلامت،فناوری و ....

مجله مطالب خواندنی

سبک زندگی، روانشناسی، سلامت،فناوری و ....

بازوی رباتیکی که با ذهن کنترل می‌شود

[ad_1]

خبرگزاری ایسنا: به نقل از دیلی میل، پردازشگر محاسبه حرکات بازوی رباتیک جدید توسط بخش رابط بین رایانه و مغز انسان کنترل می‌شود، بنابراین با استفاده از تکنیک پردازش سیگنال‌های مغزی افکار انسان به حرکت مبدل می‌شود.

این ربات شگفت‌انگیز قادر است تا اشیاء مورد نظر کاربر را با استفاده از پنجه رباتیک برداشته و در قفسه مورد نظر قرار دهد.

بازوی رباتیکی که با ذهن کنترل می‌شود

محققان معتقدند برای اولین‌بار است که کنترل ذهنی ربات بدون استفاده از ایمپلنت مغزی امکان پذیر شده و در آینده نزدیک این فناوری به افراد فلج و دچار ضایعه مغزی اجازه می‌دهد تا کارهای روزمره خود را انجام دهند.

کاربران برای کنترل بازوی رباتیک باید کلاه حاوی 64 الکترود گیرنده امواج مغزی را روی سر خود قرار دهند، سپس سیستم پردازش اطلاعات ربات پس از انجام محاسبات پیچیده، افکار انسان را به حرکت تبدیل می‌کند و کاربران را قادر می‌سازد تا حتی بدون تکان دادن اعضای بدن خود، اشیاء را از طریق بازوی ربات جابه‌جا کنند.


[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان

عبارات مرتبط با این موضوع

شرکت نادکو اولین تولید کننده روبات ها و پکیج …با مطالعه مقالات آموزشی سایت نادکو علم خود را افزایش دهید شرکت نادکو اولین تولید کننده روبات ها و پکیج های کمک آموزشی با مطالعه مقالات آموزشی سایت نادکو علم خود را افزایش دهید


ادامه مطلب ...

بازوی جبرانی برای خرید مسکن

تحقیقات آماری و میدانی از آنچه هم‌اکنون به محتوای فایل‌های فروش آپارتمان در بنگاه‌های املاک شهر تهران راه پیدا کرده، حاکی است: نقدینگی مورد نیاز برای خرید واحدهای کوچک‌متراژ در مناطقی از جنوب، غرب و جنوب غرب پایتخت، به حدود ۶۰ درصد قیمت‌های فروش رسیده طوری که ۴۰ درصد بهای خرید به راحتی از محل «رهن کامل» و «وام خرید»، تامین می‌شود.

بزرگی نرخ رشد اجاره‌بها در سال۹۳ در مقایسه با میزان رشد قیمت مسکن در تهران، سبب شده سهم مبلغ «رهن» تقویت شود و امکان خرید آپارتمان برای افرادی که معمولا بخشی از هزینه خرید را از طریق واگذاری سریع آن واحد به بازار اجاره، پوشش می‌دهند، راحت‌تر شود. براساس آمار رسمی، پارسال متوسط قیمت مسکن ۴/۷ درصد افزایش یافت، اما اجاره‌بها در ۱۱ ماه ۹۳ حدود ۹ درصد رشد کرد. این تفاوت، میانگین رهن متری آپارتمان غیرنوساز در نزدیکی نوار مرکزی پایتخت و محله‌های بالا‌تر از این محدوده را به کمتر از ۷۰۰ هزار تومان رسانده است. این عدد اگر چه از رهن متری یک میلیونی سال‌های ۹۰ و ۹۱، ارزان‌تر شده، اما در این مقطع، به بازوی جبرانی برای پوشش قدرت خرید مسکن بدل شده است.
در تهران چند سالی است، گروهی از متقاضیان مسکن، برای تامین بودجه خرید، روی «رهن یکساله» حساب می‌کنند.
این مدل در سال۹۴ می‌تواند برای دو دسته از متقاضیان مصرفی شامل «افراد در آستانه ازدواج» و «زوج‌های جدید ساکن در خانه‌ دوم پدری»، مورد استفاده قرار گیرد.
این دو دسته از خانه‌اولی‌ها برای اولین خرید ملکی خود به دنبال واحد ۵۰ تا ۶۰ مترهستند و در عین حال، می‌توانند پس از خرید آپارتمان، لااقل برای یک‌سال، آن را رهن دهند تا جای خالی وام خرید پرقدرت و کارآمد را از این طریق، پر کنند. متوسط قیمت فروش این نوع آپارتمان‌ها در حال حاضر با توجه به آمار رسمی از میانگین قیمت، حدود ۲۰۰ میلیون تومان است.
از طرفی، سطح میانگین اجاره‌بهای ماهانه در تهران که در پایان سال گذشته به ۲۰ هزار تومان در هر مترمربع رسید، مبلغ «رهن‌کامل» آپارتمان‌های ۵۰ متری را با احتساب فرمول «یک میلیون تومان رهن به ازای ۳۰ هزار تومان اجاره ماهانه»، به حدود ۳۴ میلیون تومان رسانده است. به این ترتیب، ۱۷درصد از قدرت خرید مسکن برای این گروه از متقاضیان، با «رهن‌کامل» جبران می‌شود و ۲۲درصد دیگر نیز با دریافت وام خرید ۴۵ میلیونی بانک مسکن، پوشش داده می‌شود که در مجموع حدود ۴۰درصد قدرت خرید به این شکل تامین خواهد شد.
تقاضای گسترده در بازار اجاره‌نشین‌ها برای اجاره آپارتمان به شکل «رهن‌کامل»، استفاده از مدل جدید خرید مسکن را راحت کرده و حتی در برخی فایل‌های فروش واحدهای کوچک‌، مشاوران املاک «رهن‌سریع» واحد برای خریدار را تضمین می‌کنند تا به این طریق، اطمینان کافی به خریدار بابت قابل تامین بودن بخشی از بهای خرید، بدهند. نسبت «رهن‌کامل» به قیمت مسکن در برخی فایل‌های فروش کوچک‌متراژ‌ها در جنوب تهران حتی به ۲۷درصد هم می‌رسد.
طی یک سال گذشته، افت محسوس شیب نوسان قیمت در بخش خرید و فروش آپارتمان‌های مسکونی باعث کمتر شدن شکاف موجود بین قیمت مسکن و قدرت خرید متقاضیان شد، طوری‌که هم‌اکنون متقاضیان خرید واحدهای کوچک متراژ می‌توانند با استفاده از برخی شرایط جانبی موجود در بازار مسکن، با سهولت بیشتری نسبت به دو تا سه سال گذشته، واحد مورد نظر خود را خریداری کنند.


شرایط ویژه در بازار فروش واحدهای کوچک

آن دسته از متقاضیان خرید واحدهای مسکونی کوچک که از قدرت خرید کافی برای پرداخت بهای نقد چنین واحدی برخوردار نیستند هم‌اکنون در بازار عرضه مسکن با شرایط جالبی می‌توانند فاصله قیمت آپارتمان و قدرت خرید خود را جبران کنند.
شرایط ویژه پیشنهادی این روزهای مالکان و بنگاه‌های مسکن برای فروش واحدهای کوچک، به گونه‌ای است که در برخی موارد حتی متقاضیان خرید می‌توانند با نقدینگی ۲۰ میلیونی نیز واحد موردنظر خود را خریداری کنند. اغلب فایل‌های فروش آپارتمان‌های کوچک این روز‌ها با فرمول پول نقد، رهن و وام ۴۵ میلیونی به بازار فروش عرضه می‌شوند که در چنین شرایطی متقاضیان خرید واحدهای کوچک می‌توانند به راحتی فاصله بین قدرت خرید و قیمت آپارتمان را جبران کنند.
به این ترتیب و با توجه به اینکه هم‌اکنون میانگین ماهانه اجاره بها برای هر مترمربع آپارتمان اجاره‌ای در تهران حدود ۲۰ هزار تومان است، با احتساب فرمول رهن یک میلیون تومان در ازای هر ۳۰ هزار تومان برای اجاره ماهانه، متوسط رهن سالانه هر مترمربع آپارتمان هم‌اکنون به سطح ۶۷۰ هزار تومان رسیده است به این معنی که میزان رهن یک واحد ۵۰ مترمربعی در شهر تهران هم‌اکنون به طور متوسط، حدود ۳۴ میلیون تومان است. این در حالی است که با محاسبه متوسط ۴ میلیون تومان قیمت خرید هر مترمربع آپارتمان در تهران، رهن چنین واحدی حدود ۱۷ درصد قیمت خرید آن را پوشش می‌دهد.
از طرف دیگر وام خرید ۴۵ میلیونی مسکن نیز ۲۲ درصد قیمت کل خرید چنین واحدی را در بر می‌گیرد که با جمع این دو عدد، متقاضیان خرید یک واحد کوچک متراژ در حد ۵۰ مترمربع در شهر تهران به طور متوسط می‌توانند با ۶۰ درصد نقدینگی، با استفاده از بازوی جبرانی رهن و وام خرید، این واحد را خریداری کنند.


به این ترتیب، آن دسته از جوانانی که آماده ازدواج هستند یا زوج‌های جوانی که در خانه دوم پدری سکونت دارند و این توانایی را دارند که آپارتمان خود را بعد از خرید به مدت یک سال به بازار اجاره عرضه کنند، با استفاده از این امکان می‌توانند فاصله قدرت خرید خود با قیمت مسکن را جبران کنند.
هم‌اکنون با کند شدن آهنگ رشد قیمت خرید و فروش مسکن در مقایسه با رشد اجاره بها، بازوی جبرانی رهن می‌تواند پوشش مناسبی برای کمبود نقدینگی متقاضیان خرید مسکن محسوب شود.
به عبارت دیگر چون اجاره بها کمتر کاهش یافته، مبلغ رهن سهم قابل توجهی از قیمت خرید را پوشش می‌دهد.


جبران قیمت خرید با رهن مسکن

همزمان با کند‌تر شدن شیب افزایش قیمت مسکن در بخش فروش در مقایسه با شیب افزایش اجاره بها، قیمت مسکن در شهر تهران طی یکسال اخیر حدود ۵ درصد افزایش داشته این در حالی است که اجاره بها با شیب تندتری نسبت به قیمت مسکن ۹ درصد افزایش یافته است.
فاصله ۴ واحد درصدی رشد اجاره بها در مقایسه با نرخ رشد قیمت خرید مسکن، باعث افزایش ارزش رهن به‌عنوان یکی از پارامترهای جبرانی کمبود نقدینگی متقاضی در هنگام خرید آپارتمان، به خصوص آپارتمان‌های کوچک، شده است.


بنگاه‌ها: بخرید؛ رهن واحد با ما!

این روز‌ها بنگاه‌های مسکن هم برای کاستن از آثار منفی رکود معاملات بر درآمد خود و برای رونق دادن به خرید و فروش مسکن، در فایل‌های فروش، بر بازوی جبرانی رهن به‌عنوان مشوق خرید مسکن تاکید می‌کنند.
این مشوق که بیشتر در آگهی فروش واحدهای کوچک دیده می‌شود، با تضمین بنگاه‌های مسکن برای تامین مستاجر و دریافت مبلغ رهن از وی به منظور جبران فاصله قدرت خرید متقاضیان با قیمت مسکن همراه است.
مشاهدات میدانی و شواهد موجود از فایل‌های فروش مسکن حاکی است: پراکندگی این دسته از واحد‌ها اغلب مربوط به آپارتمان‌های زیر ۶۰ متر در محدوده غرب، جنوب و جنوب غرب تهران است که تمرکز واحدهای کوچک در برخی محلات این مناطق به مراتب بیش از سایر مناطق شهر تهران است.
به این ترتیب، اغلب مشاوران املاک که مسوولیت فروش واحدهای کوچک مالکان را بر عهده دارند در هنگام تماس یا مراجعه متقاضیان خرید تاکید می‌کنند که برای این واحد‌ها مستاجر آماده دارند و خریدار از این بابت مطمئن باشد.
به عنوان نمونه، مشاور املاکی که واحدی ۳۶ مترمربعی در منطقه منیریه را برای فروش آگهی کرده است، گفت: این واحد که در مجموع ۱۳۰ میلیون تومان قیمت‌گذاری شده، با حدود ۲۵ میلیون تومان رهن کامل، اجاره داده می‌شود.
این مشاور املاک تاکید کرد: از بابت زمان رهن خریدار هیچ گونه نگرانی ندارد، چرا که تضمین اجاره دادن این واحد و دریافت مبلغ رهن کامل به منظور پوشش بخشی از هزینه خرید آن را به خریدار ارائه می‌دهیم و تا زمانی‌که واحد اجاره نرفته است، از مالک برای خریدار مهلت می‌گیریم.
مشاور املاک دیگری در غرب تهران در خیابان کارون، نیز در توضیح مشخصات واحدی معرفی شده به بازار فروش گفت: این واحد ۳۷ متری فقط ۹۰ میلیون تومان قیمت گذاری شده است در حالی که در همین زمان افرادی متقاضی اجاره این واحد به مبلغ ۲۵ میلیون تومان رهن کامل هستند.
وی افزود: این دسته از واحدهای کوچک و ارزان قیمت مورد توجه مستاجران بسیاری هستند و خیلی زود شاید در عرض یک روز و ‌‌نهایت یک هفته، در بازار اجاره معامله می‌شوند؛ بنابراین خریداری که از قدرت خرید کافی برخوردار نیست می‌تواند با خیال راحت این واحد را خریداری کند و با مبلغ رهن آن، این فاصله را پر کند.
در این میان واحد ۴۵ متری دیگری نیز در غرب تهران در محدوده خیابان جیحون، ۸۸ میلیون تومان قیمت گذاری شده، که با احتساب رهن ۲۵ میلیونی و وام ۴۵ میلیون تومانی، متقاضی خرید این واحد تنها با ۱۸ میلیون تومان پول نقد می‌تواند صاحبخانه شود.
در فایل دیگری، آپارتمانی ۴۲ متری در خیابان خوش واقع در جنوب غرب تهران، با شرایط ۲۵ میلیون رهن و ۷۰ میلیون پول نقد به بازار فروش عرضه شده است که متقاضی خرید این واحد هم می‌تواند با جبران ۴۵ میلیون تومان از این مبلغ در قالب دریافت وام خرید، تنها با ۲۵ میلیون تومان پول نقد این آپارتمان را خریداری کند.
همچنین، در خیابان ولیعصر در محدوده خیابان مهدیه، واحدی ۵۰ متری، با شرایط ۵۵ میلیون تومان پول نقد، ۴۵ میلیون وام خرید و ۲۵ میلیون رهن، به بازار فروش عرضه شده است. (هاجر شادمانی/ دنیای اقتصاد)


ادامه مطلب ...

چرا باید درد بازوی چپ را جدی گرفت؟

درد بازوی چپ ممکن است نشانه آسیبی باشد که نیاز به درمان دارد یا در موارد شدیدتر علامت حمله قلبی باشد.

چرا باید درد بازوی چپ را جدی گرفت؟

اگرچه دردهای جزئی بخش طبیعی از روند افزایش سن است اما درد ناگهانی و غیرمعمول در بازوی چپ می‌تواند نشانه وجود مشکلی جدی باشد.

این درد ممکن است نشانه آسیبی باشد که نیاز به درمان دارد یا در موارد شدیدتر علامت حمله قلبی باشد. آگاه بودن از دلایل و ویژگی‌های درد بازوی چپ می‌تواند به فرد کمک کند تشخیص دهد که بدن به چه عاملی واکنش نشان داده و چه زمانی دریافت مراقبت‌های پزشکی لازم است.

حمله قلبی، مرگ یا آسیب دیدگی بخشی از ماهیچه‌ قلب به دلیل کمبود اکسیژن است که درد بازوی چپ می‌تواند یکی از شایع‌ترین علامت آن به حساب آید. این درد ممکن است عجیب به نظر برسد چراکه ماهیچه بازو آسیب ندیده است. در واقع رشته‌های عصبی قلب و بازو سیگنال‌هایی را به سلول‌های یکسانی از مغز می‌فرستند و در نتیجه مغز نسبت به منبع درد سردرگم می‌شود.

این پدیده که درد ارجاعی نامیده می‌شود توضیح می‌دهد چرا فردی که دچار حمله قلبی شده بدون داشتن درد قفسه سینه در قسمت بازوها دچار درد می‌شود.

به گزارش “مدیکال نیوز تودی” درد بازوی چپ می‌تواند از موارد زیر ناشی شود:

– درد قفسه سینه: این درد زمانی بوجود می‌آید که قلب میزان کافی اکسیژن دریافت نکند. این عارضه علاوه بر درد بازو می‌تواند با عوارضی در شانه‌ها، گردن، پشت و فک هم همراه باشد. درد قفسه سینه همچنین به سوء هاضمه شبیه است. درد قفسه حمله قلبی نیست بلکه نشانه‌ای از مشکل قلبی است.

– آسیب دیدگی عضلانی – اسکلتی: در صورتیکه درد بازوی چپ با مشخصه‌های زیر همراه باشد به مشکل قلبی ارتباط پیدا نمی‌کند که در این صورت می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

* درد ناگهانی که تنها برای چند ثانیه ادامه پیدا می‌کند

* دردی که با حرکت یا لمس کردن شروع شود

* دردی که تنها در نقطه کوچکی از بازو آزاردهنده باشد

* دردی که بدون علائم دیگر برای ساعت‌ها یا روزها ادامه پیدا کند

در واقع این ناراحتی می‌تواند نشانه‌ای از آسیب دیدگی استخوانی یا بافت بازوها، شانه یا آرنج باشد. برخی از شایع‌ترین آسیب دیدگی‌های عضلانی – اسکلتی شامل آماس کیسه مفصلی، التهاب تاندون، پارگی روتاتور کاف و فتق دیسک باشد.


ادامه مطلب ...

خالکوبی یک زن نیمه برهنه روی بازوی تروریست داعشی + عکس

خالکوبی یک زن نیمه برهنه روی بازوی تروریست داعشی + عکس

یک منبع امنیتی در عراق با اشاره به هلاکت یکی از بارزترین سرکرده‌های داعش در بعقوبه، از مشاهده خالکوبی عجیب روی بازوی این تروریست خبر داد.

عکس داعش خالکوبی عجیب خالکوبی جدید جنایات داعش اخبار داعش
 این منبع روز یکشنبه تأکید کرد که این تروریست “ملا بسام” نام داشت و نزدیک حوض سنسل در شمال شرقی بعقوبه به هلاکت رسید.

این منبع به شبکه عراقی سومریه نیوز گفت که موضوع عجیب، خالکوبی یک زن نیمه برهنه روی بازوی چپ این تروریست است.

به گفته این منبع، این تروریست که به دست نیروهای داوطلب مردمی به هلاکت رسید، جنایتکاری است که سوابق سیاهی دارد؛ وی همچنین یکی از معروف‌ترین تروریستها در منطقه “حوض سنسل” بود و فرماندهی یکی از گردانهای داعش را برعهده داشت.

عکس داعش خالکوبی عجیب خالکوبی جدید جنایات داعش اخبار داعش

این تروریست در سال ۲۰۰۷ به القاعده پیوست ولی پس از مدتی ناپدید شد؛ اما ناگهان در ژوئیه ۲۰۱۴ به عنوان یکی از سرکرده های داعش وارد صحنه شد.

نیروهای عراقی دیروز روستای “بابلان” را از سیطره عناصر داعش آزاد کردند.

اخبار داعش جنایات داعش خالکوبی جدید خالکوبی عجیب عکس داعش


ادامه مطلب ...

آموزش ساخت بازوی رباتیک قدرتمند اما ساده با پرینتر سه بعدی

[ad_1]
مفیدستان:

آموزش رباتیک یکی از بخش‌های اصلی ساختنی است و به همین خاطر با یک جستجوی ساده می‌توانید آموزش ساخت انواع ربات ساده و پیشرفته را در سایت پیدا کنید. ساخت بازوی رباتیک هم یکی از جالب ترین مباحث علم رباتیک است که در ساختنی دو نمونه از آن را داشتیم. یک نمونه که با چوب بستنی ساخته می‌شود و ساده تر است (اینجا) و نمونه دیگر که با پرینتر سه بعدی ساخته می‌شود (اینجا).

اما هیچکدام از این بازوهای رباتیک آنقدر قوی نیستند که بتوانند یک وزنه نیم کیلویی را بلند کنند. به همین خاطر ساخت بازوی رباتیک با قدرت بلند کردن وزنه نیم کیلویی را در این ساختنی برایتان آماده کرده ایم. قطعات این بازوی رباتیک هم با پرینتر سه بعدی ساخته می‌شود. یکی از مهمترین ویژگی‌های این بازو، استفاده از فنر برای بلند کردن سروو موتورهاست که قدرت ربات را هم بیشتر می‌کند. به این ترتیب با عوض کردن فنرها می‌توانید قدرت بازوی رباتیک را بیشتر کنید.

طول این بازوی رباتیک ۶۹۰ میلیمتر است و قدرت آن با چهار فنر معمولی نیم کیلو است (در حالتی که فاصله بین پایه و نقطه اتصال ۵۰۰ میلیمتر باشد). قبل از اینکه سراغ ساخت بازوی رباتیک بروید، فایل‌های مورد نیاز برای پرینت قطعات بدنه را از این لینک دانلود کنید.

گام اول: قطعات مورد نیاز را آماده کنید

ابتدا فایل اکسل زیر را دانلود کنید. در این فایل می‌توانید لیست تمام قطعات مورد نیاز برای ساخت بازوی رباتیک را پیدا کنید. اطلاعات مربوط به تعداد قطعات پرینت شده و درصد infill هم در این فایل موجود است. می‌توانید بجای پرینت قطعات بزرگ از پایه یک چراغ مطالعه با ویژگی‌های مناسب بجای آنها استفاده کنید. به این ترتیب هزینه پرینت قطعات به مراتب کمتر می‌شود.

قبل از اینکه سراغ مراحل مونتاژ بدنه برویم، باید یک نکته مهم را یادآور بشویم. در حین اتصال قطعات به یکدیگر بیش از هر چیز به تصاویر دقت کنید و هر تصویر را چندبار بررسی کنید تا مطمئن شوید اتصالات را درست انجام می‌دهید. مطمئن باشید وقتی قطعات پرینت شده را مقابل تان داشته باشید، ساخت بازوی رباتیک خیلی ساده تر می‌شود.

وقتی همه قطعات را برای مونتاژ بدنه بازوی رباتیک آماده کردید، سراغ چراغ بروید و کارتان را از باز کردن آن شروع کنید. فقط به چهار پایه و چهار فنر نیاز دارید که می‌توانید آن را به راحتی از یک مدل چراغ مطالعه مناسب جدا کنید. طول پایه‌ها به قدرت سرووها، فنرها و ویژگی‌هایی که برای بازوی رباتیک در نظر دارید بستگی دارد (ما طول پایه‌ها را ۲۶۰ میلیمتر در نظر گرفته ایم).

بعد از مشخص کردن طول پایه‌ها، آنها را در طول دلخواه تان ببرید. سپس قطعات پرینت شده با نام‌های mount Tip و ServoTip را مطابق تصویر نصب کنید. در حین این قطعات دقت کنید و جهت تمام قطعات را درست تنظیم کنید. برای چفت کردن قطعات داخل یکدیگر به یک پتک چوبی یا ابری نیاز دارید. می‌توانید برای محکم کردن اتصالات از پیچ هم استفاده کنید.

گام دوم: محور اول

  1. سرووی محور اول را در قطعه پرینت شده با نام MainPart قرار بدهید و آن را با دو پیچ ثابت کنید. سپس قطعه MainPart را با هفت پیچ به یک تکه چوب وصل کنید.
  2. شش مهره M3 داخل قطعه BearingTop قرار بدهید. اگر لازم است می‌توانید برای محکم کردن مهره‌ها آنها را گرم کنید.
  3. سپس این محور را همانطور که در تصاویر می‌بینید با دو پیچ M3 سی میلیمتری مونتاژ کنید.
  4. شش پیچ M3 ده میلیمتری دیگر به این محور اضافه کنید (جای مهره‌ها در تصاویر مشخص است).
  5. این قطعه را با شش پیچ M4 روی قطعه MainPart نصب کنید. دقت کنید که در این مرحله باید شاخک سروو را به سروو وصل کنید و آن را با یک پیچ M3 سی میلیمتری وسط سوراخ سروو ثابت کنید.

حالا محور شماره یک بازوی رباتیک آماده است.

گام سوم: محور دو

دو تا از پایه‌ها را با دقت در محور اول قرار بدهید. جای قطعه Tip و Servo.Tip بالای دو پایه هم در تصاویر مشخص است و باید همانجا نصب بشوند.

این قعطه را با دو پیچ M4 (حداقل با طول ۳۵ میلیمتر) و چهار بلبرینگ ۶۰۴zz ثابت کنید. می‌توانید شکل محور تا اینجای کار را در تصاویر بالا ببینید.

  1. دو قطعه SpringMount را با چهار پیچ M4 روی محور یک نصب کنید. با استفاده از این قطعات می‌توانید میزان کشندگی فنرها را تنظیم کنید.
  2. حالا دو فنر را به پیچ‌های M4 وصل کنید.
  3. سروو موتور و بلبرینگ ۶۰۴zz را مطابق تصویر روی قطعه Shoulder3 نصب کنید.
  4. یک بلبرینگ ۶۰۴zz را در قطعه Shoulder2 قرار بدهید و محور دوم را مطابق تصاویر مونتاژ کنید. شفت درایور سروو را روی شاخک سروو ثابت کنید و آن را با آچار آلن محکم کنید.
  5. یک پیچ M3 25 میلیمتری را به همراه بلبرینگ ۶۲۳zz در شفت سروو قرار بدهید.

محور شماره دوی بازوی رباتیک هم کامل شد.

گام چهارم: محور سه، چهار و پنج

دو پایه داخل محور دوم قرار بدهید. به تصاویر دقت کنید و درست مطابق آنها پیش بروید.

  1. این پایه‌ها را با چهار بلبرینگ ۶۰۴zz ثابت کنید. دقت کنید که اتصال این قطعات را باید مطابق ترتیب و روش تصاویر انجام بدهید تا بعداً بتوانید فنرها را ثابت کنید.
  2. دو سروو روی قطعه پرینت شده Elbow2 نصب کنید.
  3. شاخک سرووی آلومینیومی، سروو و قطعه پرینت شده Wrist را با پیچ M3 ده میلیمتری بهم وصل کنید.
  4. این قطعه را با چهار پیچ M3 ده میلیمتری ثابت کنید.
  5. شاخک سروو را با پیچ M3 بیست میلیمتری روی قطعه پرینت شده Wrist نصب کنید.
  6. این قطعه را با چهار بلبرینگ ۶۲۳zz مونتاژ کنید. تمام شفت‌های سروو را با دو پیچ M3 بیست و پنج میلیمتری سرجایش ثابت کنید و شاخک‌های سروو را هم با آچار سفت کنید.

محور‌های سوم، چهارم و پنجم بازوی رباتیک هم آماده شد.

گام پنجم: آهنربا، کابین آردوینو و فنرها

  1. الکترومگنت را روی قطعه Magnet نصب کنید.
  2. این قطعه را با پیچ M4 روی سروو نصب کنید.
  3. با استفاده از فنرها را با پیچ M4 و سه مهره ثابت کنید.
  4. اگر می‌خواهید توان یا کارایی بازوی رباتیک را تغییر بدهید، باید فنرهای مختلف را با ترکیب‌های مختلف تست کنید تا به بهترین حالت ممکن برسید.
  5. ما از برد آردوینو و SensorShield برای کنترل بازوی رباتیک استفاده می‌کنیم. اگر شما هم قصد دارید همین روش را در ساخت بازوی رباتیک پیش بگیرید، باید کابین آردوینو را هم بسازید. قطعه پرینت شده ArduinoCabin روی محور دو قرار می‌گیرد.
  6. قطعه پرینت شده ArduinoCabinPlate را با دو پیچ M3 ده میلیمتری روی قطعه ArduinoCabin2 نصب کنید.
  7. قطعه پرینت شده ArduinoCabin1 را با چهار پیچ M3 (سی میلیمتری) و چهار مهره M3 روی قطعه ArduinoCabinPlate نصب کنید.

حالا می‌توانید آردوینو را روی قطعه ArduinoCabinPlate قرار بدهید.

گام ششم: کدهای آردوینو را آپلود کنید

بعد از اینکه ساخت بازوی رباتیک تمام شد و آن را به میزتان محکم کردید، می‌توانید تست را شروع کنید.

توصیه ما این است که از کتابخانه VarSpeedServo و کدهای نمونه آن استفاده کنید. با استفاده از این کتابخانه می‌توانید سرعت سرووها را تنظیم کنید. برای دانلود این کتابخانه به این لینک بروید. همچنین می‌توانید از کدهای موجود در لینک زیر برای تست بازوی رباتیک استفاده کنید. فقط فراموش نکنید پین‌های داخل کد را متناسب با پیکربندی بازوی رباتیک خودتان تغییر بدهید.

تبریک می‌گوییم؛ موفق شدید یک بازوی رباتیک با توان قدرتی بالا بسازید. فراموش نکنید تصاویر ربات‌هایی که می‌سازید را برای ساختنی ارسال کنید. اگر هم پیشنهادی برای بهبود طراحی و کارایی بازوی رباتیک دارید، آن را با کاربران ساختنی به اشتراک بگذارید.

منبع

خلاصه مطلب

عنوان مطلب

آموزش ساخت بازوی رباتیک قدرتمند اما ساده با پرینتر سه بعدی

توضیح کوتاه

این بازوی رباتیک می‌توانید وزنه‌های نیم کیلویی را بلند کند!

نویسنده

عاطفه اسدزاده

در ساختنی بخوانید :


[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان

عبارات مرتبط با این موضوع

برق قدرت کنترل الکترونیک مخابرات تاسیسات آموزش فشردن شاسی زنگ آن را به سیم مشترک شاسیهای زنگ که با مقاومت کوچکی اهم به منفی شرایط‌ثبت‌نام‌درآزمون‌استخدام‌آموزش‌وپرورشبه گزارش مهر، شرایط عمومی و اختصاصی، تاریخ و نحوه ثبت نام، مواد امتحانی و زمان توزیع سوالات و کلید آزمون نظام مهندسی برق هم بصورت … آزمون خرداد هم به آن اضافه شد این هم حاصل سال کار تیمی با تکنیک ساده برای بالا بردن اعتماد به نفسممنون از راهنمایی و کمکتون منم خیلی دارم سعی می کنم تغییراتی در خودم ایجاد کنم با برق قدرت کنترل الکترونیک مخابرات تاسیسات آموزش تصویری فشردن شاسی زنگ آن را به سیم مشترک شاسیهای زنگ که با مقاومت کوچکی اهم به منفی متصل است شرایط‌ثبت‌نام‌درآزمون‌استخدام‌آموزش‌وپرورش به گزارش مهر، شرایط عمومی و اختصاصی، تاریخ و نحوه ثبت نام، مواد امتحانی و زمان توزیع کارت برق قدرت کنترل الکترونیک مخابرات تاسیسات سوالات و آزمون خرداد هم به آن اضافه شد این هم حاصل سال کار تیمی با همکاران تکنیک ساده برای بالا بردن اعتماد به نفس ممنون از راهنمایی و کمکتون منم خیلی دارم سعی می کنم تغییراتی در خودم ایجاد کنم با آدمهایی


ادامه مطلب ...

بازوی مصنوعی luke در اختیار فرماندهان نظامی آمریکا قرار گرفت [تماشا کنید]

[ad_1]
بازوی مصنوعی luke در اختیار فرماندهان نظامی آمریکا قرار گرفت [تماشا کنید]

خبرگزاری آریا - بازوی مصنوعی دارپا که توسعه آن از 8 سال پیش آغاز شده و در سال 2014 نیز تأییدیه های لازم را از سازمان غذا و داروی این کشور کسب کرده بود، یک قدم دیگر به تولید انبوه نزدیک شد. حالا خبر رسیده که این اندام مصنوعی پیش از آنکه به منظور مصارف تجاری وارد خط تولید شود، در اختیار فرماندهان و افراد با تجربه نیروهای نظامی امریکا قرار گرفته است.
گفتنی است که اخیراً «جاستین سانچز» مدیر دفتر تکنولوژی های بیولوژیکی دارپا، دو نسخه آزمایشی از بازوهای مصنوعی luke (برگرفته از عبارت life under kinetic evolution به معنای زندگی تحت تاثیر تکامل جنبشی) را در اختیار مرکز پزشکی «والتر رید» متعلق به ارتش ملی آمریکا قرار داده تا کهنه نظامیانی که به بازوی مصنوعی نیاز دارند، بتوانند از آنها استفاده کنند.
ایده اولیه بازوی مصنوعی luke که پیش از این با نام deka شناخته می شد، توسط «دین کامن» رقم خورده بود که از مهم ترین اختراعات آن می توان به «سگ وی» اشاره کرد. دست مصنوعی مذکور قادر است تا فرمان های چندگانه را به صورت همزمان تشخیص داده و تا جای ممکن، عملکردی طبیعی از خود نشان دهد. در تست های اولیه، افراد با استفاده از این دست مصنوعی توانستند فعالیت هایی نظیر شانه کردن موی سر و باز کردن قفل درب ها را انجام دهند.
البته ناگفته نماند که توسعه این بازوی مصنوعی به این نقطه ختم نخواهد شد و دارپا در نظر دارد توسعه luke را ادامه دهد و بیش از پیش عملکردی طبیعی را برای آن به ارمغان آورد. سانچز در اظهار نظرهای خود بیان کرده است که «ما تصور می کنیم با اتصال مستقیم luke به سیستم عصبی مرکزی و پیرامونی افراد، قادر خواهیم بود عملکرد و تجربه ای به مراتب بهتر را برای آنها فراهم کنیم.»


[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان

عبارات مرتبط با این موضوع

بازوی مصنوعی در اختیار فرماندهان نظامی آمریکا قرار گرفت تماشا کنید بازوی مصنوعی در اختیار فرماندهان نظامی آمریکا قرار گرفت تماشا کنید


ادامه مطلب ...

بازوی رباتیکی که با ذهن کنترل می‌شود

[ad_1]

خبرگزاری ایسنا: به نقل از دیلی میل، پردازشگر محاسبه حرکات بازوی رباتیک جدید توسط بخش رابط بین رایانه و مغز انسان کنترل می‌شود، بنابراین با استفاده از تکنیک پردازش سیگنال‌های مغزی افکار انسان به حرکت مبدل می‌شود.

این ربات شگفت‌انگیز قادر است تا اشیاء مورد نظر کاربر را با استفاده از پنجه رباتیک برداشته و در قفسه مورد نظر قرار دهد.

بازوی رباتیکی که با ذهن کنترل می‌شود

محققان معتقدند برای اولین‌بار است که کنترل ذهنی ربات بدون استفاده از ایمپلنت مغزی امکان پذیر شده و در آینده نزدیک این فناوری به افراد فلج و دچار ضایعه مغزی اجازه می‌دهد تا کارهای روزمره خود را انجام دهند.

کاربران برای کنترل بازوی رباتیک باید کلاه حاوی 64 الکترود گیرنده امواج مغزی را روی سر خود قرار دهند، سپس سیستم پردازش اطلاعات ربات پس از انجام محاسبات پیچیده، افکار انسان را به حرکت تبدیل می‌کند و کاربران را قادر می‌سازد تا حتی بدون تکان دادن اعضای بدن خود، اشیاء را از طریق بازوی ربات جابه‌جا کنند.


[ad_2]
لینک منبع
بازنشر: مفیدستان

عبارات مرتبط با این موضوع

شرکت نادکو اولین تولید کننده روبات ها و پکیج …با مطالعه مقالات آموزشی سایت نادکو علم خود را افزایش دهید شرکت نادکو اولین تولید کننده روبات ها و پکیج های کمک آموزشی با مطالعه مقالات آموزشی سایت نادکو علم خود را افزایش دهید


ادامه مطلب ...